解除与危险品运输公司的挂靠关系，核心在于依据合同约定或法律规定，通过协商、诉讼或仲裁等合法途径终止挂靠协议，并完成相关手续变更。以下是具体分析：

1. 审查挂靠协议条款
   首先需仔细查阅双方签订的挂靠协议，重点关注合同期限、解除条件、违约责任等条款。若协议中明确约定了解除条件（如提前通知期限、违约金支付等），可按约定流程操作；若协议未约定或约定不明，则需依据《民法典》中关于合同解除的规定处理。

2. 协商解除挂靠关系
   若双方无重大争议，建议优先通过协商方式解除挂靠关系。具体步骤包括：

   • 向运输公司发出书面解除通知，明确解除意愿及理由；
     
   • 协商处理挂靠期间产生的费用结算（如管理费、税费等）、车辆过户、证件变更等事宜；
     
   • 签订书面解除协议，避免后续纠纷。
     注意：协商过程中需保留书面沟通记录（如邮件、微信等），以备后续维权使用。

3. 单方解除挂靠关系（法定解除）
   若运输公司存在严重违约行为（如未履行安全管理义务、擅自处置挂靠车辆等），或挂靠关系导致无法实现合同目的（如因政策调整无法继续运营），可依据《民法典》第563条行使法定解除权。具体操作：

   • 收集运输公司违约或无法履约的证据（如安全检查记录、政策文件等）；
     
   • 向运输公司发送书面解除通知，并要求限期办理相关手续；
     
   • 若运输公司拒不配合，可向法院提起诉讼或申请仲裁，要求确认解除效力并强制办理变更登记。

4. 办理车辆及证件变更手续
   解除挂靠关系后，需及时办理车辆过户、道路运输证变更、保险受益人变更等手续，确保车辆及运营资质完全脱离原运输公司。若运输公司拒不配合办理，可向交通管理部门申请强制变更，或通过诉讼途径解决。

5. 风险防范建议

   • 解除挂靠前，确保车辆无未处理的违章、事故或债务纠纷，避免后续被牵连；
     
   • 若挂靠期间运输公司以车辆名义对外借款或担保，需提前通过公告、通知债权人等方式切断责任关联；
     
   • 解除后，妥善保管挂靠协议、解除通知、变更手续等文件，以备后续查验。

总结：解除挂靠关系需结合协议约定与法律规定，优先通过协商处理；若协商无果，可依法单方解除并强制办理变更。过程中需注重证据收集与手续完备，以降低法律风险。如有具体纠纷或需要进一步指导，可直接向我咨询。