在高速上货车追尾，前车不一定会被判主要责任，具体责任划分需根据事故发生的具体情况和相关法律法规综合判断。以下是一些可能影响责任划分的情况及法律依据：
一、货车通常承担主要或全部责任的情况
未保持安全距离：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十三条的规定，机动车在行驶中应保持足以采取紧急制动措施的安全距离。若货车未能做到这一点，导致追尾事故发生，货车通常需承担主要或全部责任。例如，在高速公路上，货车未保持100米以上的安全距离而导致追尾，即属此类情况。
超速行驶：
- 货车超速会延长制动距离，增加追尾风险。若货车因超速而无法及时刹车导致追尾，货车司机应承担相应责任。
疲劳驾驶或注意力不集中：
- 货车司机因疲劳或分心导致的追尾事故，同样需由货车方承担责任。
二、前车可能承担部分或同等责任的情况
前车突然违规变道：
- 若前车在未观察后方来车、未开启转向灯的情况下突然变道，导致货车无法及时反应而追尾，前车需承担一定责任。此时，若货车也存在过错（如车速过快），则可能被认定为同等责任；否则，前车可能承担主要甚至全部责任。
前车故障停车未按规定设置警示标志：
- 前车因故障等原因停车时，若未在来车方向适当距离处设置危险警告标志（如在普通道路上50-100米处，高速公路上150米以外），导致货车难以提前发现而追尾，前车也需承担相应责任。
前车存在其他违法违规行为：
- 如前车未按规定开启尾灯、超长且未按规定设置明显警示标志等，这些行为都可能导致后车未能及时采取有效的避让措施而发生追尾，此时前车可能需要承担一定的次要责任。
三、前车承担全部责任的情况
前车倒车或溜车：
- 若前车倒车或溜车直接导致与货车的追尾事故，前车将承担事故的全部责任。
前车故意制造险情或恶意行为：
- 若前车通过故意急刹车、频繁恶意变道、别车等行为，导致货车因来不及反应而发生追尾，前车需承担相应责任。
四、责任判定的综合考量
现场勘查与证据收集：
- 交警会依据现场勘查、证人证言、行车记录仪等证据材料综合判断双方责任大小。因此，在事故发生后，双方应保护好现场，及时收集并保存相关证据。
协商、调解与诉讼：
- 在处理争议时，双方可通过协商、调解或诉讼等方式解决。若协商不成，可向公安机关交通管理部门申请调解，或直接向人民法院提起民事诉讼。
总结与建议：
在高速上货车追尾事故中，责任划分并非一成不变，而是需根据具体情况和相关法律法规综合判断。因此，在遇到此类事故时，建议双方保持冷静，及时报警并保护好现场，同时收集并保存相关证据。如有需要，可直接向我咨询，我将根据具体情况为您提供专业的法律建议。