在高速上货车追尾事故的责任判定是一个综合多方面因素的过程，主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》和《道路交通事故处理程序规定》等相关法律法规。以下是对高速货车追尾事故责任判定的详细解答：

一、责任划分原则

后车负主要或全部责任的情形

1. 未保持安全距离：后车未能保持与前车的安全跟车距离，导致在前车紧急制动或正常减速时无法及时反应，从而发生追尾。根据车速，通常应保持至少与车速相等的安全距离（如车速100公里/小时，应保持至少100米的安全距离）。

2. 超速行驶：后车超过限速行驶，增加了制动距离，使得在突发情况下无法及时停车。

3. 驾驶员注意力不集中：如开车时接打电话、疲劳驾驶、分心等，导致未能及时发现前车状态变化并采取制动措施。

4. 违规超车：特别是从右侧超车，这是违反交通法规的行为，若因此发生追尾，超车车辆需承担全部责任。

5. 夜间行车且前车无尾灯，但后车有其他违法行为：虽然前车未开启尾灯可能增加事故风险，但若后车同时存在如超速、酒驾、无证驾驶等严重违法行为，后车仍需承担主要或全部责任。

前车负主要或全部责任的情形

1. 车辆故障未按规定设置警示：前车在高速公路上发生故障或事故后，未按规定距离设置警示标志，导致后车无法及时发现而发生追尾。

2. 突然变道、急刹车、倒车或逆行：前车在无合理理由的情况下突然变道、紧急刹车、倒车或在高速公路上逆行，导致后车来不及避让。

3. 夜间行车且前车无尾灯，且无其他违法行为：若前车在夜间或视线不良条件下停车，未开启危险报警闪光灯和设置警示标志，而后车无其他违法行为，则前车需承担一定责任。

双方都有责任的情形

• 混合过错：例如，前车刹车灯损坏未及时修理，同时后车跟车距离过近或超速行驶。在这种情况下，双方均对事故发生有过错，具体责任比例需由交警根据现场勘查、车辆检测、当事人陈述等多方面因素综合确定。

二、特殊情况处理

• 第三方原因：如因第三方车辆突然闯入、道路设施缺陷或动物穿越等不可抗力因素导致的追尾事故，需根据具体情况判断责任归属。

• 紧急避险：若前车为避免与行人或其他车辆碰撞而采取紧急刹车行为，且该行为合理且必要，前车可能不承担责任或仅承担次要责任。

三、法律认定流程

1. 报警处理：事故发生后，当事人应立即报警。交警部门会迅速赶到现场进行勘查，收集相关证据。

2. 责任认定：交通管理部门会根据现场勘查结果、当事人陈述、证人证言、车辆技术鉴定等多方面的证据，依据相关法律法规对事故责任进行认定，并出具交通事故责任认定书。

3. 赔偿处理：根据责任认定书，各方当事人可协商处理损害赔偿事宜。若协商不成，可通过法律途径解决纠纷。

综上所述，高速货车追尾事故的责任判定是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多种因素。在行车过程中，驾驶员应严格遵守交通规则，保持安全距离和注意力集中，以预防类似事故的发生。若不幸发生事故，应及时报警并配合交警部门的调查处理。