马路上的停车位收费是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、公共停车位收费的合法性
合法情形：
- 经过审批：如果政府相关部门已经对道路停车收费进行了合法审批，并制定了明确的收费标准和管理办法，那么这种收费行为是合法的。例如，城市中常见的咪表停车或由城管部门划定的收费停车位，通常都经过了这样的审批流程。
- 用途合理：所收取的费用应当主要用于停车位的维护、管理以及城市交通状况的改善。这是确保收费合法性的重要前提，也是“取之于民、用之于民”原则的体现。
不合法情形：
- 未经审批：任何单位或个人在未获得相关部门批准的情况下擅自对公共停车位进行收费，都是违法的。这种行为可能构成非法经营或敲诈勒索等违法行为。
- 用途不当：如果所收费用被挪作他用，未用于与停车管理和公共交通相关的合理支出，那么这种收费行为同样不具有合法性。
二、商业运营停车位收费的合法性
合法情形：
- 有合法授权：商业运营单位如商场、酒店等，如果获得了政府相关部门的正式授权，并按照规定的程序和标准进行停车收费管理，那么这种收费行为是合法的。
- 服务规范：运营单位需要提供相应的停车管理服务，如车辆引导、秩序维护、安全保障等，并确保收费标准经过物价部门备案且明码标价。这是保障消费者权益的重要措施。
不合法情形：
- 超范围、超标准收费：商业运营单位不得擅自提高收费价格或扩大收费区域，否则属于违法行为。消费者有权拒绝支付超出规定标准的费用。
- 服务质量不达标：如果运营单位虽然收费但未提供基本停车管理服务，或停车区域秩序混乱、车辆安全无法保障，那么其收费的合法性将受到质疑。消费者可以向相关部门投诉或寻求法律援助。
三、判断与应对建议
- 公开透明：合法的停车位收费应当公开透明，无欺诈或隐瞒行为。收费标准应当合理且明确告知消费者，以便消费者做出明智的选择。
- 凭证提供：收费方需要向缴费者提供相应的发票或收据等凭证，以证明收费的合法性和合理性。这是消费者维权的重要依据。
- 咨询与反映：如果您对马路上停车位收费的合法性存在疑问，建议咨询当地城管部门、物价部门或直接向我咨询。这些部门或专业人士能够提供准确的答案，并及时反映问题以维护您的合法权益。
总结来说，马路上的停车位收费是否合法，取决于停车位的性质、收费主体的合法性以及收费行为是否符合相关规定。作为消费者，您有权了解收费的合法性，并在遇到不合理收费时采取相应的措施来维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。