关于“画停车位收费是否合法”的问题，这实际上取决于停车位的性质、位置以及收费主体的权限。下面我将从几个方面进行详细解答：

一、公共道路上的停车位收费

对于公共道路上的停车位，如果是由政府相关部门划定并管理的，那么收费通常是合法的。例如，根据《天津市机动车停车管理办法》的相关规定，道路停车泊位收入纳入政府非税收入管理，实行收支两条线管理，收入全额上缴区级财政。同时，机动车停车场收费分为政府定价、政府指导价、市场调节价，其中政府投资的公共停车场、道路停车泊位实行政府定价、政府指导价管理。因此，在公共道路上划定的停车位，如果经过政府批准并按照规定收费，那么这种收费行为是合法的。

二、小区或商业区域内的停车位收费

对于小区或商业区域内的停车位，情况则相对复杂。如果停车位是规划上专属于特定房屋或建设单位所有的，并且建设单位在销售时已经根据规划列入特定房屋买卖合同中，那么这些停车位的使用和收费通常由建设单位或业主大会决定。

然而，如果停车位属于业主共有部分，如建筑区划内的道路、绿地或其他公共场所等，那么这些停车位的使用和收费就需要经过业主委员会的同意。未经业主委员会同意，任何单位或个人不得擅自设立收费停车场或收取停车费。例如，在您提到的案例中，开发商在小区商铺前私设“停车场”收费，未经业主委员会同意，被法院认定为侵权行为，并判决退还非法收取的停车费。

三、总结与建议

1. 确认停车位性质：首先，需要确认停车位是公共道路上的还是小区或商业区域内的，以及是否属于业主共有部分。

2. 了解收费主体权限：其次，需要了解收费主体是否有权进行收费。对于公共道路上的停车位，应确认是否经过政府批准；对于小区或商业区域内的停车位，应确认是否经过业主委员会同意。

3. 遵守相关法律法规：最后，无论是收费主体还是停车者，都应遵守相关法律法规和规定，确保停车位的合法使用和收费行为的合法性。

如果您对某个具体停车位的收费合法性有疑问，建议您咨询当地相关部门或法律专业人士以获取更准确的解答。