村里画停车位收费是否合法，需视具体情况而定，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：
合法情况
经过合法民主决策程序：
- 若村里通过召开村民会议或村民代表会议等合法程序，就画停车位并收费一事达成多数村民的同意，并且收费行为得到了当地物价部门的审批，持有收费许可证和明确的收费标准，那么此收费行为具备法律基础。
- 例如，某村通过村民代表会议决定在村集体闲置土地上画停车位并收取费用，用于村庄道路修缮。收费标准经物价部门备案且合理，同时提供了安保人员巡逻等停车管理服务。此情况下，村的收费行为是合法的。
收费主体合法且费用用于公共利益：
- 村委会需作为经过政府有关部门批准的合法收费主体，所收费用应上缴给相关部门或用于村集体公益事业，如停车场的建设、维护以及村庄公共设施的改善等。
- 若村里投入了人力、物力对停车位进行管理，如安排专人负责车辆的进出引导、安全保卫等，确保停车秩序和车辆安全，那么收取一定的停车费作为服务成本的补偿也是合理的。
收费标准合规：
- 收费标准需合理制定，并报经相关部门批准或备案。若未按规定备案或收费标准过高，超出合理范围，则属于违规乱收费。
- 停车收费标准应与当地市场水平相当，不应明显高于周边类似村庄的收费标准。同时，收费后应公布费用的使用情况，接受村民监督，确保资金使用的透明度和公正性。
非法情况
未经合法民主决策程序：
- 若村里画停车位并收费未经村民会议或村民代表会议等民主决策程序，或未遵循民主决策程序，村集体或部分人员擅自决定收取停车费，这种行为缺乏合法性基础，是不合法的。
收费主体不合法或费用用途不当：
- 若村委会未经政府有关部门批准，擅自作为收费主体收取停车费，或者所收取的费用没有用于村庄公共事务，而是被个别人员侵占、挪用，那么这种收费行为是不合法的。
收费标准过高或未提供相应服务：
- 如果收费标准明显高于当地市场水平，或者村里仅简单划定停车区域而未提供实质性服务，如缺乏管理人员引导、安全保障措施等，却仍按高标准收费，则收费不合理且可能非法。
- 收取停车费应伴随着提供相应的停车服务，如车位管理、安全保障等。只收费不提供服务或服务质量与收费标准不匹配，可能引发合法性争议。
在非村集体土地上设置停车位并收费：
- 若村里在非村集体土地上，如公共道路上划设停车位并收费，可能侵犯他人权益或影响公共交通的正常通行，这种行为也是不合法的。
建议与措施
- 对于村民而言：若对村里画停车位收费行为存在疑问或不满，应首先咨询当地物价部门或向我这样的法律专业人士咨询，了解自己的合法权益。若发现村里停车收费行为存在不合理或违法现象，可以向相关部门进行举报和投诉，以维护自己的合法权益和村庄的公共利益。
- 对于村委会而言：应加强对停车收费行为的管理和监督，确保收费行为的合法性和合理性。在决定收费前，应咨询当地政府部门或法律专业人士的意见，确保收费行为符合法律法规要求。同时，提高资金使用的透明度和公正性，接受村民监督。
综上所述，村里画停车位收费是否合法，取决于其是否遵循了合法的民主决策程序、是否具有合法的收费主体资格、收费标准是否合规、是否提供了相应的服务以及是否侵犯了他人的合法权益。在实际操作中，建议村委会在决定收费前务必咨询当地政府部门或法律专业人士，确保收费行为的合法性。