结论概述：美团专送合同到期不续签，是否可以直接走，需根据合同具体条款及双方协商情况来确定。一般来说，合同到期自然终止，但为避免潜在纠纷，建议采取书面形式确认不续签并妥善交接工作。

详细分析：

1. 合同到期自然终止：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同到期后，若双方未就续签达成一致，合同即自然终止。这意味着，从法律层面讲，合同到期后，您无需再履行合同义务，理论上可以直接离开。
   • 但需注意：合同中可能包含有关到期后处理方式的特殊条款，如自动续期、通知义务等。因此，在决定不续签前，务必仔细阅读合同条款，确保自己的行为符合合同约定。

2. 书面确认不续签：

   • 为避免未来可能出现的纠纷，建议您以书面形式向美团专送表达不续签的意愿。这可以是一封电子邮件、一封正式信函或通过美团专送提供的官方渠道提交的不续签申请。
   • 书面确认的重要性：书面确认可以作为您已履行通知义务的证据，有助于在未来可能出现的法律纠纷中保护您的权益。

3. 工作交接与离职手续：

   • 即使合同到期不续签，您也应与美团专送妥善办理工作交接和离职手续。这包括归还公司财产、结清工资和福利、办理社保和公积金转移等。
   • 妥善交接的意义：妥善交接工作可以确保您的离职过程平稳顺利，避免给美团专送带来不必要的损失，同时也有助于维护您的职业声誉。

4. 潜在法律后果：

   • 如果您未按照合同约定或法律规定履行通知义务或妥善交接工作，美团专送可能会要求您承担违约责任或赔偿损失。
   • 避免法律后果的建议：为避免潜在的法律后果，建议您在决定不续签前与美团专送进行充分沟通，确保双方对离职事宜达成一致意见，并按照约定履行相关义务。

行动建议：

• 仔细阅读合同条款：在决定不续签前，务必仔细阅读合同条款，了解合同到期后的处理方式及双方的权利义务。
• 书面确认不续签意愿：以书面形式向美团专送表达不续签的意愿，并保留好相关证据。
• 妥善办理工作交接和离职手续：与美团专送协商确定离职时间，并妥善办理工作交接和离职手续，确保离职过程平稳顺利。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。