结论前置：担任基金会的法定代表人，需满足一系列法定条件，包括通常由理事长担任但也可由副理事长或秘书长担任、需符合特定的资格要求与限制，并遵循严格的选定与变更程序。
一、法定代表人的通常担任者
根据《基金会管理条例》的相关规定，基金会的法定代表人通常由理事长担任。这是因为理事长作为基金会的管理和决策核心，对基金会的整体运营和发展承担着主要责任。然而，这一规定并非绝对，基金会的法定代表人也可以由副理事长或秘书长担任，具体需依据基金会的章程来确定。
二、法定代表人资格的具体要求与限制
积极条件：
- 民事行为能力：必须为完全民事行为能力人，能够独立进行民事活动。
- 职业道德与信誉：应遵守诚实信用原则，具有良好的道德品质和职业操守，无重大违法行为记录。
消极条件（存在以下情形之一的，不得担任基金会的法定代表人）：
- 刑事处罚限制：因犯罪被判处管制、拘役或者有期徒刑，且刑期执行完毕未超过5年的。
- 政治权利剥夺：正在执行或曾被执行过剥夺政治权利的个人。
- 违法责任关联：曾在因违法行为被撤销登记的基金会中担任过理事长、副理事长或秘书长，并对该基金会的违法行为负有直接个人责任，自该基金会被撤销之日起未满5年的。
- 其他限制：基金会的法定代表人不能同时兼任其他组织的法定代表人职位，以确保其能专注于基金会的管理和运营。
三、法定代表人的选定与变更
选定程序：
- 基金会的法定代表人需依据基金会的章程来确定，并报请登记管理机关进行备案。
- 若基金会的法定代表人是通过选举机制产生的，则在其任期内，除非出现法定的不能继续任职的情形，否则不应被随意罢免或要求卸任。
变更程序：
- 若确需变更法定代表人，必须严格按照基金会章程所规定的程序进行，包括但不限于内部选举或指定流程。
- 变更后，需及时向登记管理机关提交相应的变更材料，以完成正式的法人代表变更手续。
四、实际案例与法律建议
实际案例：假设某基金会原理事长因个人原因无法继续担任法定代表人，且该基金会章程允许由副理事长担任法定代表人。在此情况下，基金会可按照章程规定的程序选举副理事长为新的法定代表人，并报请登记管理机关备案。
法律建议：
- 在担任基金会法定代表人前，应仔细审查自身是否符合法定条件，特别是消极条件中的各项限制。
- 基金会应制定完善的章程，明确法定代表人的选定与变更程序，以确保管理的透明性和合规性。
- 若在担任法定代表人期间出现法定不能继续任职的情形，应及时向基金会和登记管理机关报告，并按照规定程序进行变更。
总结：担任基金会的法定代表人需满足一系列法定条件，并遵循严格的选定与变更程序。若您对担任基金会法定代表人有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。