结论前置：在机动车与非机动车事故中，若机动车承担次要责任、非机动车承担主要责任，车辆修理费一般先由机动车的保险公司在保险范围内赔付，超出部分或不属于保险赔付范围的，机动车方可向非机动车方索赔，但保险公司通常不会直接向非机动车方索赔，而是由机动车方自行主张权利。以下从不同角度详细分析：
从保险理赔流程角度
- 机动车方的保险赔付：机动车通常投保了交强险和商业三者险等。在事故发生后，机动车方应先向自己的保险公司报案。对于车辆修理费，交强险在财产损失赔偿限额（一般为2000元）内进行赔付。如果修理费超过交强险的赔偿限额，且机动车方投保了商业车损险，那么超出部分可由商业车损险按照事故责任比例进行赔付。在这个案例中，机动车承担次要责任，假设责任比例为30%，那么保险公司会在车损险范围内按照30%的比例赔付机动车方的车辆修理费。
- 保险公司不会直接向非机动车方索赔：保险公司的理赔对象是其被保险人，即机动车方。保险公司的职责是根据保险合同的约定，对机动车方因事故遭受的损失进行赔偿。它不会直接跨越机动车方去向非机动车方索赔车辆修理费。机动车方在获得保险公司的赔付后，如果认为非机动车方应承担剩余的修理费责任，需要自行向非机动车方主张权利。
从事故责任承担角度
- 非机动车方的主要责任：由于非机动车方承担主要责任，假设责任比例为70%，那么对于机动车方的车辆修理费，非机动车方应承担70%的赔偿责任。但这并不意味着保险公司会直接去找非机动车方索赔，而是机动车方在保险公司赔付后，对于保险公司未赔付的部分（即按照主要责任比例应由非机动车方承担的部分），可以向非机动车方进行追偿。
- 机动车方的追偿方式：机动车方可以通过与非机动车方协商解决，要求非机动车方按照责任比例赔偿车辆修理费。如果协商不成，机动车方可以向法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。在诉讼过程中，机动车方需要提供事故认定书、车辆修理费发票等相关证据，以证明非机动车方应承担的赔偿责任。
特殊情况说明
如果机动车方没有投保商业车损险，那么车辆修理费在交强险财产损失赔偿限额内赔付后，超出部分需要机动车方自行承担。之后，机动车方再按照事故责任比例向非机动车方追偿其应承担的部分。
建议：在实际处理此类事故时，机动车方应及时收集和保存相关证据，如事故现场照片、事故认定书、车辆修理费发票等，以便在向保险公司理赔或向非机动车方追偿时能够提供有力的支持。如果你在处理此类事故过程中遇到具体问题，欢迎随时向我咨询。