结论：母亲20年前因抢劫被判3个月，一般情况下，孩子是可以当兵参军的，但具体还需根据当地的征兵政策以及孩子的个人情况来综合判断。
分析说明：
法律层面：
- 根据我国现行的征兵政策，主要关注的是应征公民本人的政治表现、身体条件、年龄等基本情况，对于直系亲属的犯罪记录，并非绝对的禁止性条件。
- 抢劫罪虽然属于较为严重的犯罪，但母亲被判处的刑期较短（3个月），且已经过去20年，这一犯罪记录对孩子参军的影响相对有限。
政策层面：
- 不同地区的征兵政策可能存在差异，有些地区可能对直系亲属的犯罪记录有更为严格的要求，而有些地区则可能相对宽松。
- 因此，孩子能否参军，还需要具体了解当地的征兵政策，以及政策中对于直系亲属犯罪记录的具体规定。
个人情况：
- 除了法律和政策因素外，孩子的个人情况也是影响其能否参军的重要因素。例如，孩子的身体条件、政治表现、学历等都需要符合征兵的要求。
- 如果孩子在这些方面都表现良好，且符合当地的征兵政策，那么其参军的可能性就会大大增加。
特殊场景：
- 如果当地征兵政策明确规定，直系亲属有犯罪记录的不得参军，那么孩子可能就无法参军。但这种情况相对较少，且需要具体了解政策内容。
- 另外，如果孩子在参军过程中遇到其他问题，如身体条件不符合要求等，也可能导致其无法参军。
建议与行动：
- 了解政策：建议孩子或家长首先了解当地的征兵政策，特别是关于直系亲属犯罪记录的具体规定。
- 咨询相关部门：如果对于政策内容有疑问或不确定的地方，可以咨询当地的征兵办公室或相关部门，以获取更准确的信息。
- 准备材料：如果孩子符合参军条件，建议提前准备好相关材料，如身份证、户口本、学历证明等，以便顺利报名参军。
后续思考：
- 即使母亲有犯罪记录，孩子仍然有可能通过自身的努力和表现，赢得参军的机会。因此，孩子不应因为母亲的犯罪记录而灰心丧气，而应积极准备，争取实现自己的参军梦想。
- 同时，家长也应给予孩子足够的支持和鼓励，帮助他们克服可能遇到的困难和挑战。
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