结论：父亲20年前犯抢劫罪，其子女在当兵时确实可能会受到一定影响，主要体现在征兵政治审查环节可能难以通过，但具体影响程度需结合犯罪性质、情节及子女表现综合判断。

详细分析：

1. 政审规定：

   • 根据《征兵政治审查工作规定》，家庭主要成员（如父母）有严重违法犯罪行为的，可能影响子女的参军资格。这一规定旨在确保军队的纯洁性和战斗力，因此对于家庭成员的犯罪记录会进行严格审查。
   • 抢劫罪作为一种严重的刑事犯罪，其犯罪记录对于子女的政审结果具有显著的负面影响。特别是当父亲作为子女的家庭主要成员犯下抢劫罪时，这一犯罪记录将在子女进行征兵政治审查时被严格考量。

2. 抢劫罪性质与影响：

   • 抢劫罪属于暴力性犯罪，若父亲存在主观恶性强、造成严重后果等情形，可能被视为“重大违法行为”，对子女政审产生不利影响。这种情况下，子女在政治审查环节可能难以通过，从而无法顺利入伍当兵。
   • 然而，如果抢劫罪情节较轻，且子女在思想政治表现、道德品质、遵纪守法情况等方面表现良好，那么子女仍有可能通过政审。这取决于具体地区的征兵政策以及政审部门的综合判断。

3. 子女自身条件与政审：

   • 女儿的思想政治表现、道德品质、遵纪守法情况等是政审的核心依据。若其无违法违纪记录，积极向上，可弥补家庭背景的不利因素。因此，子女在准备参军时，应注重自身素质的提升，以展现良好的个人形象。

4. 地区差异与特殊情况：

   • 不同地区的征兵政策可能存在细微差别，建议提前咨询当地武装部门或征兵办公室获取准确信息。这样可以帮助子女更好地了解政审标准，从而做出更为明智的选择和规划。
   • 在某些特殊情况下，如子女表现特别优秀或家庭情况有特殊变化等，政审部门可能会根据实际情况进行灵活处理。但这需要子女提供充分的证明材料，并经过严格的审核程序。

建议与注意事项：

• 如果父亲犯有抢劫罪，子女在考虑当兵等涉及政审的事项时，应当充分了解相关政策，并提前做好心理准备。
• 子女可以积极准备政审材料，包括家庭成员的犯罪记录证明等，以便相关部门全面评估。同时，子女应注重自身素质的提升，以展现良好的个人形象。
• 若对政审结果有异议，子女可以通过正规渠道提出申诉，维护自身合法权益。在申诉过程中，子女应提供充分的证据和理由，以支持自己的主张。

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