敲诈勒索案件立案后，一般情况下不能随意撤案，但在符合法定条件的情况下是可以撤销的。以下是对此问题的详细分析，涵盖了不同阶段、具体条件以及相关注意事项：
一、从法律程序角度看撤案的可能性
侦查阶段：
- 若公安机关发现案件存在《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定的情形之一，如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的等，公安机关可以依法撤销案件。
- 例如，如果敲诈勒索行为情节较轻，如金额较小且未对被害人造成实质性危害，或者被害人主动谅解且未造成严重后果，公安机关在调查核实后，可能认为不构成犯罪或情节显著轻微，从而撤销案件。
审查起诉阶段：
- 案件移送检察院审查起诉后，若检察院发现证据不足或不符合起诉条件，根据《刑事诉讼法》的相关规定，可以作出不起诉决定，这实际上相当于撤销了案件。
- 另外，如果犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院也可以作出不起诉决定。
审判阶段：
- 进入法院审理阶段后，撤案机制不再直接适用。但法院在审理过程中，若发现案件存在法定终止审理的情形（如犯罪嫌疑人、被告人死亡等），会裁定终止审理。
- 若法院经审理认为被告人不构成敲诈勒索罪，会依法宣告被告人无罪，这也相当于撤销了对被告人的刑事指控。
二、从案件性质角度看撤案的可行性
敲诈勒索罪属于公诉案件，其追诉权由国家行使。这意味着，即使被害人表示谅解或希望撤案，司法机关仍需依法独立审查是否构成犯罪，并决定是否继续追诉。不过，在特定情形下（如情节轻微且取得被害人谅解），司法机关可能会考虑酌定不起诉或从宽处理。
三、撤案程序与注意事项
- 撤案需经过严格审查：撤案并非随意进行，而是必须经过公安机关、检察院或法院的严格审查和审批程序，确保符合法律规定。
- 撤案程序可能包括：案件双方协商、确认赔偿及其他补偿条款、撰写撤销案件申请书（如果适用）、前往公安局或检察院申请撤案等步骤。但请注意，这些步骤并不适用于所有情况，具体需根据案件阶段和性质来确定。
- 撤案不意味着完全摆脱法律责任：即使案件被撤销，犯罪嫌疑人也可能因之前的行为而面临其他法律后果，如行政处罚或民事赔偿等。此外，如果未来有新证据出现或案件被重新调查，仍有可能再次被追究刑事责任。
四、建议与提醒
- 及时咨询专业律师：由于法律程序的复杂性和严肃性，建议你在处理敲诈勒索等刑事案件时及时咨询专业律师。律师能够根据你的具体案情提供针对性的法律指导，确保你的合法权益得到有效维护。
- 谨慎行事：在案件处理过程中，请务必谨慎行事，遵守法律法规。不要试图通过不正当手段影响案件处理结果，否则可能会面临更严重的法律后果。
总之，敲诈勒索案件立案后的撤销是一个复杂且严谨的法律过程。如果你对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。