结论前置：是否需要提前写协议，需结合您的具体需求和家庭情况判断，以下分情况说明：

1. 若您希望避免未来继承纠纷或明确车辆归属
   建议提前签订书面协议。根据《民法典》第1123条，继承开始后，有遗嘱的按遗嘱分配，无遗嘱则按法定继承。若父亲未留遗嘱，京牌车作为遗产可能由所有第一顺序继承人（配偶、子女、父母）共同继承，易引发家庭内部争议。通过协议可明确约定车辆归属（如由您单独继承），或约定其他继承人放弃权利，降低后续纠纷风险。

2. 若您计划通过买卖或赠与方式提前过户车辆
   需签订书面合同并办理过户手续。根据《机动车登记规定》，车辆所有权转移需双方到车管所办理过户，仅口头约定无法产生法律效力。若选择赠与，建议同步办理公证（非强制但增强证明力）；若选择买卖，需按市场价签订合同并缴纳税费，避免被认定为“虚假交易”影响过户效力。

3. 若您仅希望保障父亲生前对车辆的使用权
   可签订《车辆借用/保管协议》。例如，若父亲年迈或健康状况不佳，您作为实际所有权人可通过协议约定父亲享有终身使用权，同时明确车辆维修、保险等责任归属，既保障父亲权益，也避免未来因使用权争议影响车辆处置。

补充建议：

• 协议需由父亲本人签字确认（若父亲意识清醒），避免因无/限制民事行为能力导致协议无效；
  
• 协议内容应具体明确，包括车辆信息（车牌号、车架号）、归属方式、违约责任等；
  
• 办理过户或签订协议后，建议留存相关凭证（如合同、公证文书、过户证明），以备后续需要。
  

若有其他细节需进一步分析（如家庭成员关系、父亲健康状况等），可直接向我咨询，我会结合具体情况为您制定方案。