关于两辆车辆从侧面两个小区并入右转车道发生剐蹭的事故认定，这通常取决于多个因素，包括但不限于车辆行驶轨迹、速度、是否遵守交通规则等。以下是从不同角度对事故认定的分析：

1. 交通规则遵守情况：

   • 右转车道并入规则：在并入右转车道时，车辆应确保安全距离，并遵守交通信号灯或交通标志的指示。如果其中一辆车在并入过程中未遵守交通规则，如未打转向灯、强行并入等，这通常会被视为导致事故的主要原因。
   • 观察义务：驾驶员在并入车道前，有义务观察周围交通情况，确保安全。如果因未充分观察而导致剐蹭，该驾驶员可能需承担相应责任。

2. 车辆行驶轨迹与速度：

   • 行驶轨迹：如果一辆车的行驶轨迹明显偏离正常路线，或者突然变道，导致与另一辆车发生剐蹭，那么该车驾驶员可能需承担主要责任。
   • 速度因素：在并入车道时，如果车辆速度过快，导致无法及时避让其他车辆，也可能被视为导致事故的原因之一。

3. 事故现场证据：

   • 现场勘查：交警部门在接到事故报警后，会前往现场进行勘查，收集证据，包括车辆损坏情况、刹车痕迹、道路状况等。这些证据将作为事故认定的重要依据。
   • 证人证言：如果有目击者，他们的证言也可能对事故认定产生影响。

4. 可能的法律后果：

   • 责任划分：根据事故认定的结果，交警部门会划分双方的责任比例。这通常包括全责、主责、次责或无责等几种情况。
   • 赔偿问题：根据责任划分，双方需按照相应比例承担赔偿责任。这包括车辆维修费用、医疗费用（如果有人员受伤）、误工费等。

针对此类事故，我给出以下建议：

• 保留证据：在事故发生后，双方应尽可能保留现场证据，如拍照、录像等，以便后续处理。
• 及时报警：无论事故大小，都应及时报警，让交警部门进行现场勘查和事故认定。
• 协商处理：在责任划分明确后，双方可以尝试协商处理赔偿问题。如果协商不成，可以通过法律途径解决。

最后，需要强调的是，每个事故都有其独特性，事故认定需要综合考虑多种因素。因此，在遇到具体事故时，建议直接向我咨询，以便根据具体情况给出更准确的法律建议。