针对您提出的“两条右转弯车道，一条直行加右转，一条专用右转车道在辅路，两车发生剐蹭怎么判”的问题，这确实是一个涉及交通法规和事故责任认定的复杂情况。以下是我为您详细梳理的责任判定思路：

首先，我们要明确的是，责任判定并非一成不变，而是需要依据双方车辆的行驶状态、是否存在违章行为以及事故现场的具体情况来综合判断。

1. 一般原则：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，转弯的机动车应当让直行的车辆、行人先行。因此，在大多数情况下，如果右转车辆未让直行车辆先行，导致与直行车辆发生刮蹭，右转车辆应承担主要或全部责任。

2. 针对您描述的具体场景：

   • 如果剐蹭发生在直行加右转的车道上，且直行车辆是在正常直行过程中被右转车辆刮蹭，那么右转车辆很可能需要承担主要或全部责任，因为它未遵守让行规则。
   • 如果剐蹭发生在专用右转车道上，但直行车辆错误地进入了该车道（例如，由于导航错误或未注意路标），并且与正常右转的车辆发生了刮蹭，那么直行车辆可能需要承担一定责任，因为它违反了交通规则。然而，如果右转车辆在进入专用右转车道时未注意观察周围情况，也可能需要承担部分责任。

3. 特殊情况考虑：

   • 如果直行车辆存在闯红灯、超速、逆行等严重违章行为，导致与右转车辆发生刮蹭，那么直行车辆很可能需要承担主要甚至全部责任。
   • 如果双方车辆都存在过错，如右转车辆未让行且直行车辆超速，那么责任可能会根据双方过错程度进行划分，可能是三七开、五五分等不同比例。

4. 责任认定程序：

   • 在实际情况下，责任认定应由公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论来制作交通事故认定书。该认定书会详细载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人作为处理交通事故的证据。

总结建议：

• 在发生剐蹭事故后，双方应立即停车并保护现场，及时报警并等待交警到来进行现场勘查和责任认定。
• 在等待交警到来的过程中，双方可以尝试通过协商或拍照等方式记录事故现场情况，以便后续处理。
• 最终的责任归属应以交警部门出具的事故责任认定书为准。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律建议，请随时咨询专业的交通法律人士或相关部门。