农民在家集体参与的印刷厂工作是否算作“工”，关键看是否构成劳动关系或劳务关系，需结合具体情况判断。具体分析如下：

1. 若印刷厂是合法注册的企业，且农民与印刷厂签订了劳动合同或存在事实劳动关系
   根据《劳动合同法》第七条，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系。此时，农民虽在家工作，但属于印刷厂的员工，其劳动受印刷厂管理（如工作时间、任务分配等），印刷厂需支付工资、缴纳社保，双方构成劳动关系。这种情况下，农民的工作当然算“工”，且受劳动法保护（如最低工资、加班费、工伤赔偿等）。

2. 若印刷厂未注册，或农民与印刷厂是承揽、合作等关系
   若印刷厂是家庭作坊式经营（未办理工商登记），或农民与印刷厂约定“按件计酬、自行安排时间”，可能构成劳务关系或承揽关系。此时：

   • 劳务关系：农民提供劳务，印刷厂支付报酬，但双方不受劳动法严格约束（如无需缴纳社保），农民的权益需通过《民法典》合同编保护；
     
   • 承揽关系：农民独立完成印刷任务并交付成果，印刷厂支付报酬，此时农民更接近“独立承包人”，风险自担（如工伤需自行负责）。
     这两种情况下，农民的工作是否算“工”需结合具体约定，但通常不被认定为劳动关系中的“工”。

3. 若农民仅临时帮忙，无稳定报酬或管理关系
   若农民只是偶尔帮印刷厂干活，未形成稳定的工作关系（如无固定工资、不接受管理），可能属于“帮忙”或“好意施惠”，此时不构成劳动关系或劳务关系，农民的工作不算“工”，也无法主张劳动权益。

建议：

• 若农民希望保障权益，可要求印刷厂签订书面合同（明确劳动关系或劳务关系）；
  
• 若印刷厂未注册或拒绝签合同，农民可收集工作证据（如工资记录、工作安排通知等），向劳动监察部门投诉或通过法律途径维权；
  
• 若涉及工伤，需先确认劳动关系存在，再申请工伤认定。
  

如有具体细节（如印刷厂是否注册、合同签订情况等），可进一步向我咨询，我会结合法律条文详细分析。