关于劳动派遣的助理护士是否可以注册的问题，这主要涉及到护士执业注册的相关规定以及劳务派遣的用工形式。

首先，我们明确一点，护士的执业注册是依据《护士执业注册管理办法》来进行的。根据该办法，申请护士执业注册需要满足一定的条件，包括具有完全民事行为能力、完成规定的护理或助产专业课程学习并取得相应学历证书、通过护士执业资格考试，以及符合健康标准等。这些条件是针对所有申请护士执业注册的人员，无论其是直接与医疗机构签订劳动合同，还是通过劳务派遣形式用工。

接下来，我们来看劳务派遣的用工形式。劳务派遣是一种合法的用工方式，它并不影响护士执业注册的资格和条件。劳务派遣单位与用工单位（即医疗机构）之间会订立劳务派遣协议，明确双方的责任和义务。对于被派遣的护士来说，只要其满足护士执业注册的条件，就可以向批准设立拟执业医疗机构或者为该医疗机构备案的卫生健康主管部门提出注册申请。

在具体操作上，劳动派遣的助理护士在申请护士执业注册时，需要提交的材料与直接与医疗机构签订劳动合同的护士是相同的。这包括护士执业注册申请审核表、申请人身份证明、申请人学历证书及专业学习中的临床实习证明，以及医疗卫生机构拟聘用的相关材料（在劳务派遣的情况下，这通常是劳务派遣协议和用工单位的接收证明等）。

最后，需要强调的是，护士的执业注册是与其个人资质和条件紧密相关的，与用工形式无关。因此，无论护士是通过直接用工还是劳务派遣形式在医疗机构工作，只要其满足注册条件，就可以依法申请护士执业注册。

综上所述，劳动派遣的助理护士是可以注册的，只要其满足护士执业注册的相关条件，并按照规定提交申请材料即可。