土地承包书上家人姓名没写全，从法律严谨性角度来说，通常是不可以的，但具体是否产生实质影响需分情况讨论：

1. 从合同形式要件角度
   土地承包书属于具有法律效力的合同文件，根据《民法典》第四百七十条关于合同内容的一般规定，合同应当写明当事人的姓名或名称。若家人姓名未写全（如仅写姓氏未写名字，或存在同音字错误），可能被认定为合同主体信息不明确。这虽不直接导致合同无效，但在后续履行或争议解决中，可能因主体身份难以确认引发纠纷。例如，在涉及土地流转、征收补偿时，若承包人姓名与实际权利人不符，需通过其他证据（如村委会证明、户籍信息）佐证，增加维权成本。

2. 从实际履行角度
   若土地承包书已实际履行多年（如家庭成员长期耕种、缴纳相关费用），且村委会、村民小组等基层组织认可当前承包关系，即使姓名未写全，通常不会影响承包权的效力。根据《农村土地承包法》第二十三条，承包合同自成立之日起生效，承包方自合同生效时取得土地承包经营权。实践中，法院更注重“实际履行”这一核心要件，而非单纯的形式瑕疵。但需注意，若发生土地流转、抵押等处分行为时，姓名不全可能导致登记部门不予办理，需先通过补充协议或变更登记完善手续。

3. 从风险防范角度
   建议尽快补正姓名信息。可联系发包方（村委会或集体经济组织）签订补充协议，明确承包人全名及身份证号，并加盖公章；若涉及多户联名承包，需所有承包人签字确认。若土地承包书已由政府登记备案，还需同步申请变更登记，确保权属证书与合同一致。此举可避免未来因姓名歧义引发继承、流转等纠纷，保障家庭权益。

总结：姓名未写全虽不必然导致合同无效，但存在法律风险。若已实际履行且无争议，可暂不处理；若涉及处分行为或未来可能产生纠纷，建议及时补正。具体操作可携带土地承包书、户口本等材料，向当地农业农村部门或法律服务机构咨询流程。如有其他疑问，欢迎继续向我提问。