在刑事案件一审开庭时，家属是否需要到场并不是一个固定的要求，而是要根据具体的法律规定和案件情况来综合判断。

首先，从一般情况来看，法律并未强制要求家属必须到庭参加庭审。法院在审理刑事案件时，主要依据的是法定程序和证据，家属的到场与否并不会直接影响案件的审理结果。不过，如果案件是公开审理的，家属作为公民是有权申请旁听的。但旁听也需要满足一定的条件，比如年满18周岁、精神正常、衣着整齐，并且需要凭有效身份证件领取旁听证。在旁听期间，家属必须遵守法庭纪律，不得干扰庭审的正常进行。

家属到场旁听虽然对案件审理的法律程序影响不大，但却有着重要的意义。它能为被告人提供情感上的支持和安慰，有助于被告人在庭审过程中保持相对稳定的状态，更好地行使自己的诉讼权利。同时，家属也能直观了解案件审理情况，增强对司法过程的信任，并为后续的法律援助或上诉等事宜做好准备。

然而，在特定情况下，家属的到场则是必须的。比如，如果被告人是未成年人，那么其法定代理人（通常是父母或其他监护人）必须到场参与庭审。这是为了保障未成年人的合法权益，确保庭审程序的正当性。如果法定代理人无法到场，法院会通知其他合适成年人（如未成年人的其他成年亲属、学校代表、单位代表或居住地基层组织代表）到场。

此外，无论家属是否到场，都需要注意遵守法庭纪律。不得录音、录像、摄影或传播庭审情况，以免干扰庭审的正常进行。同时，家属也需要耐心等待判决结果。开庭当天是否会判决，要根据法庭调查的结果而定。如果事实已经查清，证据确凿，法院可以当庭宣判；也可以择日宣判。家属应根据判决结果，采取相应的后续行动。

综上所述，刑事案件一审开庭时家属是否需要到场，取决于多种因素。在一般情况下，家属可以选择到场旁听以了解案情并提供情感支持；在特定情况下，如家属为未成年被告人的法定代理人时，则必须到场参与庭审。无论家属是否到场，都应遵守法庭纪律并尊重司法过程。