结论：在对方拿刀威胁的情况下，使用皮带打人是否合法，需根据具体情况判断，一般可能涉及正当防卫或防卫过当的问题，也可能构成故意伤害等违法行为。
分析：
正当防卫的角度：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
- 在对方拿刀威胁的紧急情况下，如果使用皮带打人是为了制止对方的不法侵害，且行为适度，没有超过必要的限度，那么这种行为可能构成正当防卫，不承担刑事责任。
防卫过当的角度：
- 正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
- 如果在使用皮带打人的过程中，行为超出了制止不法侵害的必要限度，例如对方已经停止威胁或逃跑，但仍继续使用暴力，或者造成的伤害明显超过了对方威胁所可能造成的伤害，那么这种行为可能构成防卫过当，需要承担相应的刑事责任。
故意伤害的角度：
- 如果对方拿刀威胁的行为并未构成实际的、紧迫的危险，或者使用皮带打人的行为并非出于制止不法侵害的目的，而是出于报复、泄愤等动机，那么这种行为可能构成故意伤害等违法行为，需要承担相应的法律责任。
建议：
- 在面对对方拿刀威胁的紧急情况时，应首先尽量保持冷静，评估形势，采取最合适的应对措施。
- 如果条件允许，应尽快报警或寻求他人帮助，避免直接与对方发生冲突。
- 如果必须采取自卫措施，应确保行为适度，不超过必要的限度，以避免构成防卫过当或故意伤害等违法行为。
- 在任何情况下，都应尊重法律，遵守法律，不要采取过激或违法的行为来解决问题。
后续行动：
- 如果您或他人已经遭遇了类似的情况，并因此产生了法律纠纷或后果，建议尽快咨询专业律师，以便根据具体情况提供针对性的法律建议和帮助。
- 在日常生活中，也应加强法律意识，了解相关法律法规，以便在遇到类似情况时能够做出正确的判断和应对。
如有任何法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。