结论：未成年偷家里人的钱去卖车，该买卖行为是否可退需分情况讨论，主要取决于未成年人的年龄以及其是否具备相应的民事行为能力。

详细分析：

1. 若未成年人为无民事行为能力人（通常指不满8周岁的未成年人）：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。因此，如果未成年人属于这一类别，其偷钱卖车的行为是无效的，车辆的原所有权人有权要求返还车辆，同时买方应返还所得款项（若款项仍在买方手中）。

2. 若未成年人为限制民事行为能力人（通常指8周岁以上但不满18周岁的未成年人，且不能完全辨认自己行为的除外）：

   • 限制民事行为能力人实施的纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力、精神健康状况相适应的民事法律行为有效；实施的其他民事法律行为经法定代理人同意或者追认后有效。
   • 在此情况下，如果未成年人偷钱卖车的行为未经其法定代理人（如父母）的同意或追认，则该行为是效力待定的。法定代理人有权拒绝追认，从而使该买卖行为无效，车辆原所有权人可以要求返还车辆。
   • 如果法定代理人追认了该行为，或者该行为被认定为与未成年人的年龄、智力相适应（这在实际中较为罕见，因为卖车通常涉及较大金额和复杂的交易过程），则该买卖行为有效，车辆可能无法直接退回。

3. 特殊情况考虑：

   • 如果买方在购买车辆时是善意的（即不知道也不应当知道车辆是未成年人偷钱卖出的），并且已经支付了合理的价款，同时车辆已经交付给买方，那么根据善意取得制度，买方可能取得车辆的所有权，车辆原所有权人可能无法直接要求返还。但在此情况下，原所有权人仍有权向未成年人或其监护人追偿损失。
   • 另外，如果未成年人的行为构成盗窃等违法行为，还可能涉及刑事责任问题，但这与车辆买卖行为的民事效力是两个独立的问题。

法律建议：

• 对于车辆原所有权人（通常是家庭成员或监护人）来说，如果发现未成年人偷钱卖车，应尽快与买方沟通，说明情况，并尝试协商解决。如果协商无果，可以考虑通过法律途径解决，如向法院提起诉讼要求确认买卖行为无效并返还车辆。
• 对于买方来说，在购买车辆时应尽到合理的审查义务，确保卖方有权出售车辆，并保留好相关交易凭证和证据，以防万一发生纠纷时能够维护自己的合法权益。

后续行动建议：

• 如果您是车辆的原所有权人或买方，并且遇到了此类问题，建议您直接向我咨询，提供更详细的情况描述和相关证据，以便我能够为您提供更具体的法律建议和帮助。