针对您提出的“首封查封到期，轮候查封是否可以恢复执行”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确轮候查封的基本概念。轮候查封，简单来说，就是当被执行人的同一财产被多个债权人申请采取查封等强制措施时，按照查封的时间顺序进行排序，查封在先的为首封，查封在后的则为轮候查封。

接下来，我们分析首封查封到期后轮候查封的效力问题。根据相关法律法规及司法实践，当首封查封到期且未办理续封登记时，排序在后的轮候查封将开始生效，其生效时点为首封查封结束的时间。这意味着，如果首封查封到期且未续封，轮候查封将自动“升级”为正式查封，对查封财产产生正式的查封效力。

进一步地，如果首封法院已经对查封物进行了处置变现，并且首封债权人受偿后变价款有剩余，那么轮候查封的效力将及于该剩余价款。也就是说，轮候查封债权人对该剩余价款有权主张相应权利，可以申请参与分配或按照查封顺序受偿。

现在，我们回到您的问题本身。如果首封查封到期且未办理续封登记，那么轮候查封将开始生效。此时，如果查封财产尚未被处置变现，轮候查封债权人可以等待首封法院对查封财产进行处置，并在处置后主张自己的权利。如果查封财产已经被处置变现且首封债权人受偿后变价款有剩余，轮候查封债权人则可以直接对该剩余价款主张权利。

此外，还需要注意的是，如果首封法院在明知拍卖标的物有轮候查封的情况下，违反相关义务径行将剩余变价款退还被执行人，这将构成执行错误。轮候查封法院或轮候查封债权人有权对此提出异议或申请复议。

综上所述，当首封查封到期且未办理续封登记时，轮候查封将开始生效，并对查封财产或剩余价款产生正式的查封效力。轮候查封债权人可以根据实际情况主张自己的权利。希望这个解答能够帮助您更好地理解轮候查封的效力问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时咨询。