当首封查封到期而轮候查封存在时，处理的方式主要依赖于首封是否办理了续封登记以及查封物的处置情况。以下是对这一问题的详细解答：

一、首封查封到期未办续封登记

若首封查封到期后，首封债权人未办理续封登记，那么排序在后的轮候查封将开始生效。生效的时点为首封查封结束的时间。这意味着，从首封查封结束的那一刻起，轮候查封就取得了对查封物的正式查封效力。

二、首封查封到期办理了续封登记

如果首封债权人在查封到期前办理了续封登记，那么轮候查封仍然不会生效，也不会计算查封时间。在这种情况下，首封查封将继续保持其效力，直到续封期限届满或首封债权人放弃查封、债务得到清偿等情形出现。

三、轮候查封的效力及于剩余财产

1. 剩余财产的处理：当首封法院对查封物进行处置变现后，如果首封债权人受偿后变价款有剩余，那么这部分剩余价款属于轮候查封物的替代物。根据最高人民法院的相关通知，轮候查封的效力应当及于该替代物，即轮候查封债权人对该剩余价款有权主张相应权利。

2. 参与分配：被执行人为公民或者其他组织时，在执行程序开始后，如果被执行人的财产不能清偿所有债权，轮候查封的债权人可以向人民法院申请参与分配。在参与分配执行中，执行所得价款扣除执行费用，并清偿应当优先受偿的债权后，对于普通债权，原则上按照其占全部申请参与分配债权数额的比例受偿。

3. 按照查封顺序受偿：如果被执行人为企业法人，且符合企业破产法规定的情形，执行法院可能会裁定中止执行，并将执行案件相关材料移送被执行人住所地人民法院进行破产程序。在破产程序中，对于普通债权，通常按照财产保全和执行中查封、扣押、冻结财产的先后顺序清偿。如果当事人不同意移送破产或者被执行人住所地人民法院不受理破产案件，执行法院就执行变价所得财产，在扣除执行费用及清偿优先受偿的债权后，对于普通债权，也会按照查封顺序进行清偿。

四、查封效力的消灭或解除

除了首封查封到期未办续封登记导致轮候查封生效外，查封效力还可能因以下情形而消灭或解除：

1. 查封期限届满，人民法院未办理延期手续的。
2. 查封的财产已经被执行拍卖、变卖或者抵债的。
3. 申请执行人撤回执行申请或者放弃债权的。
4. 债务已经清偿的。
5. 被执行人提供担保且申请执行人同意解除查封、扣押、冻结的。

综上所述，当首封查封到期时，轮候查封的处理方式取决于首封是否办理了续封登记以及查封物的处置情况。如果首封未续封，轮候查封将生效；如果首封续封，轮候查封则不生效。同时，轮候查封债权人在特定条件下有权对查封物变价款中的剩余部分主张权利，并可以申请参与分配或按照查封顺序受偿。