轮候查封并不一定要等到首封到期未处置才能处理。轮候查封的效力及其处理与首封法院的处置情况、查封物的变价款以及轮候查封债权人的权益紧密相关。

首先，轮候查封具有确保轮候查封债权人能够取得首封债权人从查封物变价款受偿后剩余部分的作用。这意味着，如果首封法院对查封物进行了处置并变现，且首封债权人受偿后变价款还有剩余，那么这些剩余价款就属于轮候查封物的替代物，轮候查封的效力将及于这些替代物。轮候查封债权人对这些剩余价款有权主张相应权利。

其次，轮候查封对于首封处置法院是有约束力的。首封法院在处置有轮候查封的查封物时，不能径行将剩余变价款退还被执行人，也不能由首封债权人和被执行人自行或协商处理。首封法院有义务将相关处置情况告知已知的轮候查封法院，并将剩余变价款移交给轮候查封法院，由轮候查封法院依法处理。

此外，如果首查封法院在一定期限内未就查封财产发布拍卖公告或进入变卖程序，轮候查封执行法院可以出具商请移送执行函要求首查封法院将该查封财产移送执行。这一规定旨在防止首封法院长时间不处置查封财产，损害轮候查封债权人的合法权益。

综上所述，轮候查封的处理并不完全取决于首封是否到期或是否已处置。而是与首封法院的处置情况、查封物的变价款以及轮候查封债权人的权益密切相关。在处理轮候查封时，应充分考虑这些因素，确保轮候查封债权人的合法权益得到保障。