关于轮候查封期限届满是否需要续封的问题，这主要取决于查封机关以及具体的查封情况。以下是根据不同查封机关的相关规定，给出的详细解答：

一、人民法院查封

1. 查封期限：人民法院作出的查封期限最长为3年。

2. 续封规定：在查封期限届满前，可以申请续封，每次续封的期限最长同样为3年。对于轮候查封，其期限自办理轮候查封登记手续之日起算，若该轮候查封转为正式查封登记，剩余期限会自动转为正式查封期限，不再重新计算。但若在原查封期限届满前未转为正式查封，且需要继续保持查封状态，则需在期限届满前办理续封手续。

二、公安部门查封

1. 查封期限：公安部门查封的期限不得超过2年。

2. 续封规定：期限届满后，可以续封一次，但续封需经作出原查封决定的县级以上公安机关负责人批准，并在期限届满前五日以内重新制作查封决定书和协助查封通知书，送交有关部门协助办理。续封期限最长不得超过1年。若案件重大复杂，确需再续封的，需经设区的市一级以上公安机关负责人批准，且每次再续封的期限最长同样不得超过1年。

三、纪检监察部门查封

纪检监察部门的查封未强制要求注明查封期限，即无明确的期限限制。但若已明确查封期限，则需在期限届满前办理续封手续或等待查封机关出具解除文书再行解除。

四、海关、税务等部门查封

海关、税务等部门的查封期限，具体按送达文书明确的期限办理。若期限届满需要继续查封，则需在期限届满前办理续封手续。

总结与建议：

• 对于所有查封机关，若查封期限届满且需要继续保持查封状态，通常都需要在期限届满前办理续封手续。
• 续封的具体流程和所需材料可能因查封机关和地区而异，建议提前咨询相关查封机关或法律专业人士以获取准确信息。
• 若未能在查封期限届满前办理续封手续，查封将自动解除，这可能导致相关财产或权益的流失。

因此，针对您的问题“轮候查封期限届满是否需要续封”，答案是：若需要继续保持查封状态，则需要在期限届满前办理续封手续。具体流程和所需材料请咨询相关查封机关或法律专业人士。