结论：在对方是公司车辆的情况下进行代位追偿，一般不需要开发票给责任方，但需要保留好相关证据材料，后续可能涉及与责任方沟通赔偿事宜及提供必要文件。以下是详细解释：

代位追偿的基本概念

代位追偿是指因第三者对保险标的的损害而造成保险事故的，保险人自向被保险人赔偿保险金之日起，在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。在车辆保险领域，比如您的车辆发生了保险事故，且事故责任在对方（这里是公司车辆），您的保险公司先向您赔偿了损失后，就取得了代位追偿的权利，可以向责任方（对方公司）追偿。

发票开具问题

1. 从代位追偿流程角度
   • 代位追偿主要是保险公司与责任方之间的一种债权债务转移和追偿的法律关系。在这个过程中，发票并不是代位追偿的必要前置条件或核心文件。保险公司在进行代位追偿时，主要依据的是事故责任认定书、保险合同、赔偿凭证等文件来证明其追偿的合法性和赔偿金额的合理性。
   • 例如，在交通事故中，交警部门出具的事故责任认定书明确了对方公司车辆承担全部或部分责任，保险公司根据与您签订的保险合同，对您进行了相应的赔偿，并取得了代位追偿权。此时，保险公司可以直接依据这些文件向对方公司主张权利，而不需要您先给对方公司开发票。
2. 从实际赔偿和沟通角度
   • 虽然不需要开发票给责任方，但在后续保险公司与责任方沟通赔偿事宜时，可能会涉及到一些文件和资料的提供。如果责任方要求您提供一些与事故相关的证明材料，您可以配合提供，但这些材料通常不包括发票。
   • 比如，对方公司可能要求您提供保险公司的赔偿凭证、事故现场照片、维修清单等，以核实事故的真实性和赔偿金额的合理性。您只需要按照要求提供这些材料即可，无需开具发票。

注意事项

1. 保留好相关证据
   • 在整个代位追偿过程中，您要保留好与事故相关的所有证据，如事故责任认定书、保险合同、维修发票（这是您维修自己车辆时向维修店索要的发票，用于向保险公司理赔）、保险公司的赔偿凭证等。这些证据将在后续的代位追偿中起到关键作用，有助于保险公司顺利向责任方追偿。
2. 配合保险公司和责任方
   • 您要积极配合保险公司开展代位追偿工作，按照保险公司的要求提供相关文件和信息。同时，如果责任方与您沟通赔偿事宜，您也要如实告知情况，并提供必要的协助。但要注意，在与责任方沟通时，不要随意承诺或签署一些可能影响您权益的文件。
3. 关注追偿进展
   • 您可以定期向保险公司了解代位追偿的进展情况，如果发现保险公司存在不作为或追偿不力的情况，您可以及时与保险公司沟通协商，要求其加大追偿力度。如果协商无果，您还可以通过法律途径维护自己的合法权益。

如果您在代位追偿过程中遇到任何问题，欢迎随时向我咨询。