起诉人身保险合同无效，判决结果需根据合同无效的具体原因及案件事实综合判定，可能存在以下几种情形：

1. 合同因违反法律强制性规定或公序良俗被认定无效
   若人身保险合同存在违反《保险法》强制性规定（如未履行如实告知义务且情节严重）、保险标的违法（如以非法利益为保险标的）、违背公序良俗（如以他人死亡为给付条件且无合法保险利益）等情形，法院可能依据《民法典》第153条、第154条，判决合同自始无效。此时，保险人需退还投保人已缴纳的保费，但若保险人已因合同无效产生合理费用（如核保成本），可要求投保人适当分担；若投保人存在故意或重大过失导致合同无效，保险人可能主张减少或不予退还保费。

2. 合同因投保人未履行如实告知义务被解除（非绝对无效）
   需注意，未如实告知通常导致合同被解除而非直接无效，但若投保人故意隐瞒足以影响保险人决定是否承保或提高保险费率的重要事实，且该行为构成欺诈，可能触发《民法典》第148条“欺诈”条款，导致合同被撤销（撤销后效力等同于无效）。此时，保险人无需承担保险责任，但需退还保费（除非投保人故意造成保险事故）。若保险人已知或应知投保人未如实告知仍承保，则不得解除合同或主张无效。

3. 合同因保险人未履行说明义务被认定部分条款无效
   若保险人未对免责条款、等待期条款等关键内容履行《保险法》第17条规定的“明确说明义务”，相关条款可能被法院认定无效，但合同其他部分仍有效。此时，保险人需对合同有效部分承担保险责任，仅免责条款对应的责任被排除。

4. 合同因主体资格瑕疵被认定无效
   若投保人对被保险人无保险利益（如为无亲属关系者投保以死亡为给付条件的人身险），或保险人未取得经营保险业务的合法资质，合同可能因主体不适格被认定无效。此时，保险人需退还保费，若投保人存在过错（如明知无保险利益仍投保），可能需承担部分损失赔偿责任。

实务建议：

• 起诉前需明确合同无效的具体法律依据（如《民法典》第143-154条、《保险法》第12-18条、第31条等），并收集证据证明合同存在无效情形（如未如实告知的书面记录、保险人未说明条款的录音录像等）。
  
• 若合同部分条款无效，需区分无效条款与有效条款，避免因主张全盘无效而扩大损失。
  
• 判决结果可能因地区司法实践差异存在细微差别，建议结合具体案情咨询专业律师。
  

如有进一步疑问，可直接向我提供合同文本及争议事实，我将结合具体条款分析无效风险及诉讼策略。