保险合同无效的法律依据主要包括《中华人民共和国民法典》和《中华人民共和国保险法》中的相关规定。具体来说：

1. 因主体不合格而无效：

   • 法律依据为《中华人民共和国民法典》第一百四十四条，规定无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。同时，《中华人民共和国保险法》第三十三条第一款也规定，投保人不得为无民事行为能力人投保以死亡为给付保险金条件的人身保险，保险人也不得承保（父母为其未成年子女投保的人身保险除外）。

2. 因意思表示不真实而无效：

   • 法律依据包括《中华人民共和国民法典》第一百四十六条至第一百五十一条，这些条款对虚假表示与隐藏行为、重大误解、欺诈、胁迫及显失公平导致合同无效或可撤销作出了规定。同时，《中华人民共和国保险法》第一百三十一条也规定，保险代理人、保险经纪人及其从业人员不得有隐瞒与保险合同有关的重要情况等行为。

3. 因内容违法而无效：

   • 法律依据为《中华人民共和国民法典》第一百五十三条，规定违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效；违背公序良俗的民事法律行为也无效。同时，《中华人民共和国保险法》第四条也规定，从事保险活动必须遵守法律、行政法规，尊重社会公德，不得损害社会公共利益。

4. 因恶意串通而无效：

   • 法律依据为《中华人民共和国民法典》第一百五十四条，规定行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。

5. 超额保险且投保人有恶意的无效：

   • 法律依据为《中华人民共和国保险法》第五十五条第三款，规定保险金额不得超过保险价值；超过部分无效，保险人应退还相应保险费。

6. 未经被保险人同意的以死亡为给付保险金条件的合同无效：

   • 法律依据为《中华人民共和国保险法》第三十四条第一款，规定除父母为其未成年子女投保外，以死亡为给付保险金条件的合同未经被保险人同意并认可保险金额则无效。

7. 投保人对保险标的不具有保险利益的无效：

   • 法律依据为《中华人民共和国保险法》第十二条第六款和第三十一条，这些条款定义了保险利益，并列举了投保人对哪些人员具有保险利益；同时规定，订立合同时投保人对被保险人不具有保险利益的，合同无效。

综上所述，保险合同的无效情形受到《中华人民共和国民法典》和《中华人民共和国保险法》的严格规制。在签订保险合同时，当事人应确保合同主体合格、意思表示真实、内容合法且不违反国家利益和社会公众利益，同时需满足特定的同意和保险利益要求，以确保合同的法律效力。