在高速公路上发生车辆剐蹭或碰撞后，如果当时没有立即停车处理，这确实是一个需要谨慎对待的问题，因为这可能涉及到交通肇事逃逸的法律责任。以下是一份详细的处理指南，希望能帮助您妥善解决这一问题：
对于可能涉及的肇事方（即您或您所询问的“被车碰了但当时未停车”的一方，若您实际是责任方）
立即采取补救措施：
- 安全停车：一旦意识到可能发生了事故，应尽快在确保安全的情况下，将车辆停在最近的出口、紧急停车带、服务区或其他安全地点。
- 报警与报案：迅速拨打全国统一的交通事故报警电话122，向交警如实报告事故发生的时间、地点、大致经过等。同时，通知您车辆投保的保险公司进行报案。
记录证据：
- 如果条件允许且安全，应返回事故现场或使用其他方式（如请求他人帮助）拍摄照片或视频作为证据，记录车辆碰撞部位和整体事故现场情况。这些证据对于后续的事故责任认定和保险理赔至关重要。
配合调查：
- 等待交警和保险公司工作人员到达现场，如实陈述事故发生时的具体情况，包括驾驶行为、车辆行驶状态等。
- 不要破坏现场或移动车辆（除非为了安全或避免进一步事故），以免影响事故责任的认定。
承担法律责任：
- 如果被认定为交通肇事逃逸，可能面临罚款（二百元以上二千元以下）、拘留（十五日以下）等行政处罚。
- 如果事故造成人员重伤、死亡或重大财产损失，还可能承担刑事责任。
- 在保险理赔方面，交强险会赔付，但商业险部分可能因肇事逃逸被拒赔，需自行承担经济赔偿责任。
对于受害方（即被碰的车辆一方）
确保自身安全：
- 将车辆转移到紧急停车带或安全区域，打开危险警示灯，并在车辆后方适当距离（高速上应在150米以外）放置三角警示牌。
- 如果车辆无法移动，尽快撤离到高速公路护栏外的安全地带，以避免二次事故。
报警并记录信息：
- 立即拨打122报警电话，详细描述事故发生的经过，包括时间、地点、对方车辆特征（车型、颜色、车牌号码等）及行驶方向。
- 拍摄事故现场的照片，包括车辆碰撞部位、整体事故现场情况、对方车辆外观等，作为后续事故认定和索赔的重要证据。
保险理赔与后续处理：
- 向自己的保险公司报案，按照保险公司的要求进行后续理赔流程。
- 配合交警和保险公司的工作，提供相关证据和信息。
- 根据事故责任认定结果，向肇事方或其保险公司主张相应的赔偿，包括车辆维修费用、医疗费用（如果有人受伤）、误工费等。
通用建议
- 保持冷静：在处理此类事故时，保持冷静和理智至关重要。避免因慌张或恐惧而做出错误的决定，如逃离现场等。
- 遵守交通法规：加强交通安全意识，严格遵守交通法规。保持安全车距，避免与其他车辆发生刮蹭或碰撞事故。
- 增强法律意识：了解并遵守《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规。明确自身的权利和义务，依法维护自身权益。
最后，我想强调的是，无论事故大小，都应立即停车处理。这不仅是为了遵守法律，更是为了保障自身和他人的安全。希望这份指南能帮助您妥善解决高速公路上发生的事故问题。