债权人和债务人可以约定保证人不承担保证责任，但这一约定需明确且合法，并通常需要保证人的同意或参与。以下是对此问题的详细分析：
一、法律原则与依据
意思自治原则：在民事法律关系中，当事人有权基于自身意愿进行约定，这是民法中意思自治原则的体现。债权人和债务人作为民事主体，有权就保证人的责任问题进行协商并达成约定。
《中华人民共和国民法典》的相关规定：虽然民法典没有直接规定债权人和债务人可以约定保证人不承担保证责任，但根据民法典中关于保证合同和债权债务关系的一般规定，可以推导出这一约定的合法性。关键在于，该约定不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得损害国家、集体或第三人的利益。
二、具体实现方式与情形
三方协议：债权人和债务人可以与保证人共同签订一份协议，明确约定保证人在特定条件下不承担保证责任。这种方式最为直接和明确，能够确保各方的权益得到保障。
债务人免除保证人责任：在债务人同意的情况下，债权人可以与债务人达成协议，免除保证人的保证责任。但这种方式需要注意，如果保证人对此并不知情或不同意，可能会引发纠纷。因此，最好在保证人参与或同意的情况下进行。
保证人放弃权利：保证人也可以主动放弃其承担保证责任的权利，但这需要保证人明确表示并可能涉及书面形式的放弃声明。
三、法律后果与注意事项
对保证人的影响：如果债权人和债务人成功约定保证人不承担保证责任，那么保证人将不再对债务人的债务承担保证责任。这可能对债权人的债权实现产生影响，因此债权人需要谨慎考虑这一约定的后果。
对债务人的影响：对于债务人而言，如果保证人不再承担保证责任，那么债务人可能需要寻找其他担保方式或承担更大的还款压力。
合法性与有效性：债权人和债务人之间的约定必须合法且有效。如果约定违反法律、行政法规的强制性规定或损害国家、集体或第三人的利益，那么该约定将被视为无效。
保证人的知情权与同意权：在约定保证人不承担保证责任时，应确保保证人对此知情并同意。否则，保证人可能有权主张该约定无效或要求承担相应的保证责任。
四、实际操作建议
明确约定：债权人和债务人在约定保证人不承担保证责任时，应明确约定具体的条件、范围和期限等，以避免后续产生纠纷。
书面形式：为了确保约定的合法性和有效性，建议采用书面形式进行约定，并由各方签字或盖章确认。
咨询法律意见：在实际操作中，如遇复杂情况或不确定因素，建议直接向我咨询，以确保自身权益得到充分保护。
总结来说，债权人和债务人可以约定保证人不承担保证责任，但这一约定需明确、合法且通常需要保证人的同意或参与。在实际操作中，各方应谨慎考虑并咨询法律意见，以确保约定的合法性和有效性。