保证人与债务人约定承担保证责任，保证是否成立，需结合具体情形判断，以下从多个角度进行分析：
保证合同的形式与内容
- 合同形式：根据《民法典》的相关规定，保证合同可以是单独订立的书面合同，也可以是主债权债务合同中的保证条款。若保证人与债务人之间有明确的书面约定，且内容符合法律要求，则保证合同成立。
- 合同内容：保证合同应明确保证的范围、方式（一般保证或连带责任保证）、期间等关键要素。若约定内容完整且不违反法律强制性规定，保证合同有效成立。例如，若约定“债务人到期不能履行债务时，由保证人承担保证责任”，这符合一般保证的特征，保证合同成立。
保证方式的确定
- 一般保证：若保证合同中约定，债务人不能履行债务时，由保证人承担保证责任，这构成一般保证。一般保证的保证人在主合同纠纷未经审判或仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，有权拒绝向债权人承担保证责任，但存在例外情形，如债务人下落不明且无财产可供执行等。
- 连带责任保证：若保证合同中约定，债务人不履行到期债务时，债权人可直接要求保证人承担责任，这构成连带责任保证。在此情况下，债权人无需先向债务人追偿，即可直接要求保证人履行债务。
保证期间的考量
- 保证期间的性质：保证期间是确定保证人承担保证责任的期间，不发生中止、中断和延长。债权人与保证人可以约定保证期间，但约定的保证期间早于主债务履行期限或者与主债务履行期限同时届满的，视为没有约定。
- 未约定或约定不明的处理：若未约定或约定不明确，保证期间为主债务履行期限届满之日起六个月。债权人在保证期间内未主张权利的，保证人免除责任。因此，保证期间的约定对保证合同的成立及保证人的责任承担具有重要影响。
主合同变更的影响
- 主债权债务转让：若债权人未经保证人书面同意，允许债务人转移全部或部分债务，保证人对未经其同意转移的债务不再承担保证责任，但债权人和保证人另有约定的除外。
- 主合同内容变更：债权人和债务人未经保证人书面同意，协商变更主债权债务合同内容，减轻债务的，保证人仍对变更后的债务承担保证责任；加重债务的，保证人对加重的部分不承担保证责任。
法律建议：
- 在签订保证合同时，应明确保证的范围、方式、期间等关键要素，并确保合同内容符合法律要求。
- 债权人应在保证期间内及时主张权利，以免因超过保证期间而丧失要求保证人承担责任的权利。
- 若主合同发生变更，应及时与保证人协商并取得其书面同意，以确保保证合同的继续有效。
可能后果：
- 若保证合同内容不完整或违反法律强制性规定，可能导致保证合同无效或部分无效。
- 若债权人未在保证期间内主张权利，保证人将免除责任。
- 若主合同变更未经保证人书面同意，可能导致保证人对变更后的债务不承担责任或仅承担部分责任。
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