如果公司恶意要求员工出差，员工可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 明确出差安排的合理性：

   • 首先，员工需要评估公司提出的出差安排是否合理。这包括出差的目的、地点、时间长度以及是否与员工的工作职责相关。如果出差安排明显不合理，比如要求员工频繁出差至偏远地区、出差时间过长且无合理补偿，或者出差任务与员工岗位完全不相关，那么员工有权提出异议。

2. 与公司沟通协商：

   • 在确认出差安排不合理后，员工应与公司进行沟通协商。可以明确表达自己的担忧和困难，比如家庭原因、健康状况等，并尝试与公司达成一个双方都能接受的解决方案。在沟通过程中，员工应保持冷静和理性，避免情绪化的表达。

3. 了解并主张自己的权益：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》和相关规定，员工有权获得合理的劳动条件和劳动保护。如果出差安排违反了这些规定，比如未提供必要的住宿、交通或餐饮条件，或者未支付出差期间的加班费、津贴等，员工可以要求公司进行改正。
   • 具体来说，如果出差导致员工加班，公司应按照法律规定支付加班费；如果出差期间员工需要自行承担部分费用，公司应给予相应的补贴或报销。

4. 拒绝不合理的出差安排：

   • 如果公司坚持要求员工执行不合理的出差安排，且拒绝协商或改正，员工有权拒绝。但需要注意的是，拒绝出差应基于合理的理由，并尽量避免对公司造成不必要的损失。在拒绝前，员工最好能收集相关证据，如出差通知、沟通记录等，以备不时之需。

5. 寻求法律援助或投诉：

   • 如果公司因员工拒绝不合理出差安排而采取报复性措施，如降薪、解雇等，员工可以寻求法律援助或向劳动监察部门投诉。在这种情况下，员工应保留好相关证据，如工资单、解雇通知等，以便在法律程序中证明自己的权益。

6. 考虑离职并寻求赔偿：

   • 如果公司长期存在恶意要求员工出差且拒绝改正的情况，员工可以考虑离职并寻求相应的赔偿。根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，如果公司违反法律规定解除或终止劳动合同，员工有权要求公司支付经济补偿金。

在实际操作中，员工还需要注意以下几点：

• 保留证据：无论是与公司沟通协商还是寻求法律援助，员工都需要保留好相关证据，如出差通知、沟通记录、工资单等。这些证据将在后续的法律程序中起到关键作用。
• 了解法律程序：在寻求法律援助或投诉前，员工应了解相关的法律程序和要求，以便更好地维护自己的权益。
• 保持冷静和理性：在处理此类纠纷时，员工应保持冷静和理性，避免情绪化的表达和行为。这有助于更好地解决问题并维护自己的形象。

最后，我想强调的是，作为员工，你有权获得合理的劳动条件和劳动保护。如果公司恶意要求你出差且拒绝改正，你有权采取上述措施来维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。