结论：私了后能否走保险需分情况讨论，主要取决于是否已向保险公司报案、是否保留事故证据以及保险合同的具体约定。

1. 若已向保险公司报案并保留完整证据
   即使双方选择私了，只要在事故发生后第一时间向保险公司报案，并按照要求拍摄现场照片、留存对方身份信息及联系方式、保存医疗记录（如有受伤）等关键证据，后续仍可向保险公司申请理赔。
   关键点：保险公司需确认事故真实性及责任划分，私了协议本身不影响理赔，但需确保理赔材料完整（如维修发票、医疗费用清单等）。

2. 若未报案或证据缺失
   若事故后未及时报案，或未保留现场照片、对方信息等证据，保险公司可能以“无法核实事故真实性”为由拒赔。此外，若私了时已签署“一次性赔偿协议”并明确放弃后续索赔权利，保险公司可能据此拒绝理赔。
   例外情况：若能通过其他途径（如监控录像、证人证言）补充证明事故责任，仍可尝试申请理赔，但成功率较低。

3. 保险合同条款的约束
   部分保险合同可能约定“私了事故需提前征得保险公司同意”，否则不予理赔。需仔细查阅合同条款，或联系保险公司确认是否受此限制。
   建议：即使选择私了，也应先联系保险公司说明情况，确认理赔流程后再签署协议。

行动建议：

• 立即联系保险公司，说明事故经过及私了情况，询问是否需要补充材料；
  
• 若保险公司要求提供证据，尽快收集现场照片、对方信息、维修发票等；
  
• 避免在未确认理赔可能性前签署“放弃索赔”类协议。
  

如有其他细节需要进一步分析（如保险类型、事故责任划分等），可直接向我咨询。