两车错车剐蹭未停车等待，是否构成逃逸，需根据具体情况来判断，但一般来说，如果明知发生剐蹭而未停车处理，有可能被认定为逃逸行为。以下从几个角度详细分析：

1. 逃逸的构成要件：

   • 逃逸通常指的是在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃离现场的行为。这要求行为人明知发生了交通事故，并且有逃避法律责任的故意。
   • 在两车错车剐蹭的情况下，如果驾驶员明知发生了剐蹭，却未停车等待处理，而是继续行驶，这种行为有可能被认定为逃逸。

2. 主观意图的判断：

   • 关键在于驾驶员是否明知发生了剐蹭。如果驾驶员确实没有意识到发生了剐蹭，那么继续行驶可能不构成逃逸。
   • 然而，在实际情况中，剐蹭通常会产生明显的声响或震动，驾驶员很难完全察觉不到。因此，如果驾驶员声称不知情，需要提供充分的证据来支持其说法。

3. 法律后果：

   • 如果被认定为逃逸，驾驶员将面临更严重的法律后果。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，逃逸行为可能构成交通肇事罪，如果情节严重，甚至可能面临刑事处罚。
   • 此外，逃逸行为还会影响保险公司的理赔。在大多数情况下，保险公司会拒绝为逃逸行为提供理赔服务。

4. 建议处理方式：

   • 在发生剐蹭事故后，驾驶员应立即停车，检查车辆损坏情况，并与其他驾驶员协商处理方式。
   • 如果双方无法达成一致，或者事故涉及人员伤亡，应立即报警并等待交警到场处理。
   • 保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续处理中维护自己的合法权益。

总结来说，两车错车剐蹭未停车等待是否构成逃逸，取决于驾驶员是否明知发生了剐蹭以及是否有逃避法律责任的故意。为了避免不必要的法律风险和损失，建议驾驶员在发生事故后立即停车处理，并积极配合相关部门的调查和处理工作。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。