工人一旦有了工伤，应当优先走工伤鉴定程序，而非直接走司法鉴定。下面我将从多个角度为你详细解释：

1. 工伤鉴定的性质与目的：

   • 工伤鉴定，也称为劳动能力鉴定，是由劳动能力鉴定委员会根据《工伤保险条例》等相关法律法规，对工伤职工的劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度进行的等级评定。
   • 其目的在于确定工伤职工的伤残等级，从而作为计算工伤保险待遇（如一次性伤残补助金、伤残津贴等）的依据。

2. 司法鉴定的性质与目的：

   • 司法鉴定则是在诉讼过程中，由司法机关或当事人委托法定鉴定机构，运用专业知识和技术，对案件中的专门性问题所作的判断和评定。
   • 在工伤案件中，司法鉴定通常不是首选程序，除非在工伤认定或劳动能力鉴定过程中出现争议，且需要通过法律途径解决时，才可能涉及司法鉴定。

3. 工伤鉴定与司法鉴定的关系：

   • 工伤鉴定是工伤赔偿的前置程序，只有经过工伤认定并确认为工伤后，才能进行劳动能力鉴定。
   • 司法鉴定通常是在工伤认定或劳动能力鉴定结果有争议时，作为后续的法律救济手段。例如，如果用人单位对工伤认定结果不服，或者对劳动能力鉴定等级有异议，可以通过行政复议或行政诉讼等途径寻求解决，此时可能涉及司法鉴定。

4. 实际操作建议：

   • 对于工人而言，一旦发生工伤，应首先向用人单位报告，并尽快前往指定医疗机构进行治疗。
   • 同时，应及时向当地社会保险行政部门提出工伤认定申请，并按照要求提交相关材料。
   • 在工伤认定完成后，根据需要申请劳动能力鉴定，以确定伤残等级和享受相应的工伤保险待遇。
   • 如果在工伤认定或劳动能力鉴定过程中遇到争议或问题，可以寻求法律援助或咨询专业律师，以了解自己的权益和可能的法律救济途径。

总结来说，工伤鉴定是工伤赔偿的核心程序，它直接关系到工伤职工的伤残等级认定和工伤保险待遇的享受。而司法鉴定则是在特定情况下，作为后续的法律救济手段。因此，工人一旦有了工伤，应当优先走工伤鉴定程序。如果你在工伤鉴定或赔偿过程中遇到任何问题或困惑，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。