如果打网约车时遇到劫匪敲诈，首先要保持冷静，确保自身安全是首要原则，之后可以按照以下步骤来应对和解决这一问题：

1. 确保人身安全：

   • 在遭遇敲诈时，切勿与劫匪发生直接冲突，以免激怒对方导致更严重的后果。
   • 尽量记住劫匪的外貌特征、口音、穿着以及车辆信息等，这些信息对于后续报警和案件侦破至关重要。

2. 及时报警：

   • 在确保自身安全的情况下，尽快拨打110报警电话，向警方详细描述遭遇敲诈的情况，包括时间、地点、劫匪特征以及车辆信息等。
   • 如果可能的话，利用手机等设备记录下与劫匪的对话或现场情况，作为后续报警的证据。

3. 配合警方调查：

   • 报警后，积极配合警方的调查工作，提供所有可能的线索和证据，协助警方尽快破案。
   • 如果警方需要你前往派出所或指定地点协助调查，务必按照警方的要求前往，并如实陈述事实。

4. 法律维权：

   • 如果敲诈行为造成了你的财产损失或人身伤害，你可以在警方的协助下，通过法律途径追究劫匪的刑事责任，并要求其赔偿你的损失。
   • 在此过程中，你可以咨询专业律师（比如我，张湛秋律师，专注于合同纠纷、刑事辩护、离婚领域），了解你的法律权益和维权途径，以便更好地维护自己的合法权益。

5. 预防措施：

   • 为了避免类似事件再次发生，建议你在打网约车时选择正规平台，并仔细核对车辆信息和司机身份。
   • 在乘车过程中，保持与家人或朋友的联系，告知他们你的行程和预计到达时间，以便在遇到紧急情况时能够及时求助。

从法律角度来看，敲诈勒索是一种违法行为，劫匪将面临法律的制裁。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，将处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，将处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，将处十年以上有期徒刑，并处罚金。

如果你遇到了类似的情况，不要害怕，及时报警并配合警方的调查工作是关键。同时，你也可以向我咨询，我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。