车辆在停车场被刮擦，停车场是否有责任需根据具体情况判断，主要取决于停车场与车主之间的法律关系以及停车场的实际管理行为。以下是对此问题的详细分析：
一、停车场有责任的情况
有偿保管合同关系：
- 当车主将车停放在收费停车场时，双方形成了有偿保管合同关系。根据《中华人民共和国民法典》第八百九十七条，若因保管人（停车场）保管不善造成车辆毁损，保管人应承担赔偿责任。
- 实例说明：车主将车停放在经营性停车场，并获得了注明“车辆保管”等字样的停车凭证。若车辆在此期间被刮擦，且停车场无法证明已尽到合理的安全保障和妥善保管义务（如监控设备缺失、损坏或保安未履行巡逻职责），则停车场应承担赔偿责任。
安全保障义务：
- 根据《民法典》第一千一百九十八条，经营场所、公共场所的经营者、管理者未尽到安全保障义务，造成他人损害的，应当承担侵权责任。
- 实例说明：商业场所附属的免费停车场虽不收取停车费，但仍需对进入的车辆负有一定的安全保障义务。若因场所设施问题（如顶棚年久失修导致物体坠落）或管理不到位（如未设置明显的交通指示标志、未安排保安巡逻）导致车辆被刮擦，商业场所可能需要承担相应责任。
二、停车场可能免责的情况
无偿保管且无过错：
- 对于无偿保管的停车场，若停车场能够证明自己没有故意或重大过失，根据《民法典》第八百九十七条，不承担赔偿责任。
- 实例说明：露天临时停车场入口处设有告示牌，明确写明“仅提供场地租赁，不负责车辆保管”。车主看到后仍选择停车，若车辆被刮擦，且停车场已尽到合理的安全保障义务（如设置了基本的监控设备、安排了保安巡逻但未发现刮擦行为），则停车场通常无需赔偿。
明确告知与免责条款：
- 若停车场在显著位置明确公示了免责条款，且车主在停车时知晓该条款，可能会按照免责条款来减轻或免除停车场的责任。但免责条款不能完全排除停车场基于保管合同或安全保障义务应尽的基本义务。
- 实例说明：小区地下停车场在入口处设有告示牌，明确写明“车辆刮擦、损坏等，停车场不承担赔偿责任”。若车主看到后仍选择停车，且车辆被刮擦时停车场已尽到合理的安全保障义务，则停车场可能根据免责条款减轻或免除责任。但若刮擦行为是由于停车场管理不善（如监控设备损坏未及时修复）导致的，则免责条款可能无效。
不可抗力或第三人原因：
- 若车辆刮擦由不可抗力因素（如自然灾害）或第三人故意或重大过失行为造成，且停车场已尽到合理的安全保障义务，则停车场可能无需承担赔偿责任。
- 实例说明：一辆车被另一辆因驾驶员酒驾失控的车辆碰撞刮擦，而停车场已按规定设置交通指示标志和安全设施，尽到了管理职责。此时，停车场不承担赔偿责任，车主应向肇事方索赔。
三、车主应对措施
及时沟通协商：车辆在停车场被刮擦后，车主应首先与停车场管理方进行沟通，协商赔偿事宜。在沟通过程中，车主可以要求停车场提供监控录像等证据，以证明刮擦行为的发生及责任归属。
收集证据：车主应尽可能收集相关证据，如停车凭证、监控视频、车辆刮擦照片等。这些证据将有助于车主在后续维权过程中证明自己的权益和停车场的责任。
法律途径维权：若协商不成，车主可以通过咨询律师或提起诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。在诉讼过程中，车主需要提供充分的证据证明停车场存在过错或未尽到安全保障义务。
保险理赔：如果车主购买了车险（如车损险），也可以考虑先向保险公司申请理赔。在申请理赔时，车主需要提供相关证据和资料，并按照保险公司的要求进行操作。
总结与建议：车辆在停车场被刮擦时，停车场是否有责任需综合考虑多种因素。车主应了解自身与停车场之间的法律关系及停车场的实际管理情况，并在遭遇此类情况时冷静处理，及时收集证据并寻求合适的解决途径。同时，停车场也应加强安全管理，完善监控设备和安保措施，以更好地履行其保管和安全保障义务。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。