结论前置：在母亲离世且未留下遗嘱或来不及立遗嘱，但直系亲属继承人无纷争的情况下，你们确实可以自行协商解决遗产分配问题。不过，在协商过程中，仍需遵循一定的法律原则和程序，以确保协商结果的合法性和有效性。

法律背景与原则：

1. 法定继承制度：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，在没有遗嘱的情况下，遗产将按照法定继承顺序进行分配。第一顺序继承人包括配偶、子女、父母。在您描述的情况下，即母亲离世且未留遗嘱，遗产将由其直系亲属（如子女、配偶，若配偶仍在世）共同继承。

2. 协商一致原则：虽然法律对遗产分配有明确规定，但在继承人之间无纷争的情况下，你们完全可以通过协商一致的方式，对遗产进行灵活分配。这种协商分配的方式，既体现了家庭成员之间的亲情和互谅互让，也符合法律的精神。

协商过程中的注意事项：

1. 明确遗产范围：在协商之前，首先需要明确母亲的遗产范围，包括房产、存款、车辆、珠宝首饰等所有财产。这有助于避免在协商过程中因遗产范围不清而产生的纠纷。

2. 尊重法律原则：虽然你们可以自行协商分配遗产，但仍需尊重法律的基本原则，如平等继承、照顾弱者等。在协商过程中，应确保每个继承人的合法权益得到保障。

3. 签订书面协议：为了确保协商结果的合法性和有效性，建议你们签订一份书面协议，明确遗产的分配方案、各自的权利和义务等。这份协议可以作为未来处理遗产问题的依据，避免口头协议可能带来的纠纷。

4. 办理相关手续：根据遗产的性质和分配方案，你们可能还需要办理一些相关的手续，如房产过户、存款提取等。在办理这些手续时，应遵守相关的法律法规和程序要求。

可能的法律后果：

• 如果你们能够协商一致并签订书面协议，且该协议符合法律的规定和原则，那么这份协议将具有法律效力，对所有继承人产生约束力。
• 如果在协商过程中出现纠纷或无法达成一致意见，那么你们可能需要通过法律途径来解决遗产分配问题。在这种情况下，法院将根据法律的规定和原则，对遗产进行公正合理的分配。

建议与提醒：

• 在协商过程中，保持冷静和理性，尊重彼此的意见和权益，以达成一个公平合理的分配方案。
• 如果对遗产分配问题存在疑问或不确定的地方，建议及时咨询专业律师或法律机构，以获取更准确和全面的法律建议。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您在遗产分配过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。