针对农村宅基地过户、出让中涉及已故权利人情况，您可通过以下法律途径主张权利，具体需分情况处理：

1. 若原宅基地使用权人已去世，需先完成继承程序再处理过户/出让
   根据《民法典》第1123条，宅基地使用权虽不能单独继承，但地上房屋作为遗产可依法继承。实践中，继承人需先通过继承公证或法院确权判决明确房屋所有权归属，再凭继承文件向不动产登记机构申请宅基地使用权变更登记（需符合”房地一体”原则）。
   关键证据：死亡证明、亲属关系证明、继承协议/公证书/法院判决书、宅基地使用权证、房屋产权证。

2. 若已故权利人生前已签订出让协议但未过户

   • 协议有效情形：若协议系双方真实意思表示且不违反法律强制性规定（如未突破”一户一宅”原则），继承人可要求买受人配合办理过户手续。
     
   • 协议无效情形：若存在《民法典》第153-154条情形（如恶意串通损害第三人利益），继承人可主张合同无效并要求返还宅基地。
     诉讼策略：以继承人身份作为原告，列买受人为被告，诉讼请求可包括”确认合同效力+要求配合过户”或”确认合同无效+返还宅基地”。

3. 若涉及非法买卖宅基地（如城镇居民购买）
   根据《土地管理法》第62条，宅基地使用权仅限本集体经济组织成员内部流转。若买受人为非本集体成员，合同可能被认定无效，但需注意：

   • 买受人已实际使用多年且符合”一户一宅”条件的，法院可能酌情判决补偿；
     
   • 卖方继承人需返还购房款，但可主张房屋折旧损失补偿。
     风险提示：此类案件法院可能以”涉及集体土地管理政策”为由不予受理，需提前准备充分证据。

4. 诉讼程序要点

   • 管辖法院：宅基地所在地基层人民法院；
     
   • 诉讼时效：继承纠纷适用3年诉讼时效（自知道权利受损之日起算），合同纠纷适用3年诉讼时效（自约定过户期限届满之日起算）；
     
   • 证据清单：除前述材料外，还需准备土地登记档案、交易付款凭证、证人证言等。

建议行动步骤：

1. 携带宅基地证、房屋产权证、死亡证明等材料到当地不动产登记中心查询权属状态；
   
2. 根据查询结果确定是先办理继承还是直接起诉；
   
3. 起草起诉状时明确诉讼请求（如要求过户或返还宅基地），并附上完整证据链。
   

如需进一步分析具体案情或协助起草法律文书，可随时向我提供详细信息。