若宅基地被他人侵占，且侵占者已死亡，你可以通过起诉死者继承人的方式来维护自身权益，但需满足一定条件并遵循相应程序。具体分析如下：

1. 明确起诉条件：

   • 存在侵权事实：首先，你需要有充分的证据证明宅基地原本属于你，且被侵占者非法占用。这可能包括宅基地使用权证、土地规划文件、历史使用记录等。
   • 侵占者已死亡：侵占者必须已经死亡，这是起诉其继承人的前提条件。你需要提供侵占者的死亡证明或相关法律文书。
   • 继承人继承了侵占的宅基地或相关权益：你需要证明侵占者的继承人已经继承了侵占的宅基地或从中获得了相关利益。这可能需要调查继承人的财产状况、继承文件等。

2. 确定起诉对象：

   • 查找继承人：你需要确定侵占者的合法继承人是谁。这可能包括配偶、子女、父母等。如果侵占者有遗嘱，则按照遗嘱确定继承人；如果没有遗嘱，则按照法定继承顺序确定。
   • 起诉所有继承人：在起诉时，你通常需要将所有继承人列为被告，除非某些继承人明确表示放弃继承权。

3. 准备起诉材料：

   • 证据材料：收集所有能证明宅基地属于你且被侵占的证据，如宅基地使用权证、土地规划文件、照片、视频、证人证言等。
   • 法律文书：准备起诉状，明确诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据材料。

4. 遵循诉讼程序：

   • 提交起诉状：将起诉状和相关证据材料提交给有管辖权的人民法院。
   • 参加庭审：在庭审过程中，你需要陈述事实、提供证据，并回答法官和对方当事人的提问。
   • 等待判决：法院将根据事实和法律规定作出判决。如果判决支持你的诉讼请求，你将有权要求继承人返还宅基地或赔偿损失。

5. 注意事项：

   • 诉讼时效：注意诉讼时效问题，确保在法定期限内提起诉讼。
   • 继承人责任范围：继承人的责任通常限于其继承的遗产范围内。如果继承人没有继承任何遗产或继承的遗产不足以赔偿你的损失，你可能无法获得全额赔偿。
   • 调解与和解：在诉讼过程中，你也可以考虑与继承人进行调解或和解，以达成双方都能接受的解决方案。