三年合同到期公司不续签，公司通常需要给予员工经济补偿。以下是对此问题的详细分析：

一、经济补偿的法律依据

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，除非用人单位维持或提高劳动合同约定条件续订劳动合同而劳动者不同意续订的情况外，劳动合同期满终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。

二、经济补偿的计算方式

1. 按工作年限计算：经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
2. 月工资标准：这里所指的月工资是指劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。

三、特殊情况的处理

1. 公司维持或提高条件续签：如果公司维持或提高了劳动合同约定的条件（如薪资、福利等）续订劳动合同，而劳动者不同意续签，那么公司无需支付经济补偿。
2. 劳动者严重违反公司规章制度：如果劳动者存在严重违反公司规章制度等《劳动合同法》规定的公司可解除合同的情形，那么合同到期时公司不续签也无需支付经济补偿。

四、员工如何保障自身权益

1. 与公司协商：首先可以尝试与公司进行协商，明确赔偿事宜，并保留相关的聊天记录或书面文件作为证据。
2. 向劳动监察部门投诉：如果协商无果，员工可以向当地的劳动监察部门投诉，寻求政府的帮助。
3. 申请劳动仲裁：必要时，员工可以申请劳动仲裁来维护自己的权益。劳动仲裁委员会将依法进行裁决，确保员工的合法权益得到保障。

综上所述，三年合同到期公司不续签的情况下，公司通常需要给予员工经济补偿。经济补偿的计算方式按劳动者在本单位工作的年限来确定，每满一年支付一个月工资的标准。在特殊情况下，如公司维持或提高条件续签而劳动者不同意，或劳动者严重违反公司规章制度等，公司可能无需支付经济补偿。员工应了解自己的权益，并采取适当的措施来保障自身权益。