结论前置：肇事逃逸后十分钟返回现场，是否构成逃逸行为，需根据具体情况判断。若行为人主观上具有逃避法律追究的故意，且客观上实施了离开现场的行为，即使后来返回，也通常会被认定为肇事逃逸；但若行为人离开有合理理由，并在短时间内迅速返回，且积极参与事故处理，则可能不被认定为肇事逃逸。

详细分析：

1. 算肇事逃逸的情形：

   • 逃避责任的主观意图明显：如果您在事故发生后，因害怕承担法律责任、担心伤者及其家属追责，或自身存在酒驾、无证驾驶等违法行为而选择暂时逃离现场，即使在十分钟后返回，也可能被认定为肇事逃逸。因为这种行为体现了您逃避法律追究的明确意图。例如，您酒后驾车发生事故，担心被交警查处，于是选择离开现场，十分钟后觉得风头已过又返回，这种情况下，您的行为很可能被认定为肇事逃逸。
   • 未履行基本义务离开：发生事故后，如果您没有对伤者进行必要的救助（如拨打急救电话、查看伤者情况），也没有保护现场、报警等，而是直接离开现场十分钟后再返回，这种行为同样符合逃逸以逃避法律追究的特征，会被认定为肇事逃逸。比如，您驾车与行人发生碰撞，行人倒地不起，您未采取任何救助措施，直接驾车离开，十分钟后返回，此时您的行为很可能被视为肇事逃逸。

2. 不算肇事逃逸的情形：

   • 为救助伤者离开：在某些情况下，您离开现场并非为了逃避法律追究，而是为了尽快寻求救援。例如，现场没有通讯设备无法拨打急救电话，您离开现场跑到附近的店铺借电话拨打120、110，在完成求助后迅速返回现场。这种情况下，由于您主观上没有逃避法律追究的故意，而是为了更好地救助伤者和处理事故，因此通常不会被认定为肇事逃逸。
   • 现场存在危险被迫离开：如果事故发生在危险路段，如弯道、下坡，且车辆存在起火、爆炸等危险，您为了避免自身和其他人员受到更严重的伤害，将车辆移至安全地点或者暂时撤离现场，并在十分钟后返回积极参与事故处理，这种情况下也不宜认定为肇事逃逸。因为您的离开是出于安全考虑，而非逃避法律责任。

法律后果与量刑考虑：

• 即使您后来主动投案，也不能否认最初的逃逸事实。但在量刑时，法院可能会将主动投案作为一个减轻情节予以考虑。
• 需要强调的是，无论是否构成肇事逃逸，发生交通事故后最重要的是立即停车、保护现场、救助伤者并报警处理。这是每个公民应尽的法律义务和责任。

建议：

• 如果您不幸遭遇交通事故，请务必保持冷静，立即停车并检查伤者情况，及时拨打急救电话和报警电话。
• 如果您因特殊原因需要离开现场，请务必留下联系方式或告知在场人员您的去向和返回时间，以便及时沟通和处理事故。
• 如果您对事故责任认定或法律后果有疑问，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。