针对犬类排泄物无人清理的问题，您可以通过以下途径维权：

1. 与直接责任人协商解决
   若您明确知晓犬只主人（如邻居、物业区域内住户），可优先通过友好沟通要求其履行清理义务。根据《民法典》第1251条关于“饲养动物损害责任”的延伸适用原则，动物饲养人有义务避免对他人生活环境造成污染。建议沟通时保留书面记录（如微信聊天记录）或录音证据，以备后续维权使用。

2. 向物业管理方投诉
   若发生在小区等物业管理区域，根据《物业管理条例》第45条，物业公司对公共区域环境卫生负有管理责任。您可要求物业：

   • 增设”宠物粪便清理工具投放点”
     
   • 加强巡查并张贴警示标识
     
   • 对违规业主进行劝阻并留存记录
     若物业未履行管理职责，可向当地房管部门投诉（需提供现场照片、沟通记录等证据）。

3. 向城市管理部门举报
   根据《城市市容和环境卫生管理条例》第34条，对公共场所随地排泄行为，城管部门有权对饲养人处以20-200元罚款。举报时需提供：

   • 排泄物具体位置照片（需显示时间水印）
     
   • 犬只特征及饲养人外貌描述
     
   • 连续3日以上未清理的证据链
     部分城市（如北京、上海）已开通”市民随手拍”小程序，可通过线上平台直接举报。

4. 民事诉讼途径
   若长期遭受侵害且其他途径无效，可依据《民法典》第294条”相邻权纠纷”向法院起诉，要求停止侵害并赔偿清洁费用。需准备：

   • 连续6个月以上的污染现场公证
     
   • 专业机构出具的环境污染评估报告
     
   • 因污染导致的健康损害证明（如医疗记录）
     诉讼成本较高，建议作为最后手段。

预防性建议：

• 推动业主委员会制定《文明养犬公约》，将粪便清理纳入物业费奖惩机制
  
• 在小区监控盲区加装高清摄像头（需经业主大会同意）
  
• 联合其他业主向街道办申请设立”宠物公厕”
  

如需进一步帮助，请提供具体场景（如小区名称、发生频率等），我将为您制定个性化维权方案。