关于您提到的取保候审保释金未退还，且被告知需要等待三年的情况，这确实是一个涉及司法程序和当事人权益的重要问题。以下是我根据现有信息和相关法律法规，为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，根据我国《刑事诉讼法》的规定，犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反相关规定的，也没有故意重新犯罪的，在解除取保候审、变更强制措施或者执行刑罚的同时，县级以上公安机关应当制作《退还保证金决定书》，并通知银行如数退还保证金。这是法律对取保候审保证金退还的基本规定。
然而，在实际操作中，确实存在取保候审保证金退还不及时的问题。这可能是由于多种原因造成的，包括但不限于：
民警责任心缺失：办案人员可能因工作繁忙或其他原因，未能及时处理保证金退还事宜。
嫌疑人不愿配合：部分当事人可能因工作、生活等因素不便前来办理退还手续，或者对公安机关存在不信任感，不愿配合办理。
制度不够完善：虽然法律对缴纳和退还保证金有明确规定，但对于当事人因各种客观原因不愿办理退还保证金的情况，并没有明确规定公安机关的处理方式。
针对您提到的需要等待三年的情况，这很可能与上述原因中的某一种或多种有关。但需要明确的是，法律并没有规定取保候审保证金需要等待三年才能退还。如果被告知需要等待三年，这可能是由于当地公安机关在处理保证金退还事宜时存在流程不畅、效率低下或制度不完善等问题。
为了解决这个问题，您可以采取以下措施：
与公安机关沟通：首先，您可以与负责您案件的公安机关取得联系，了解保证金退还的具体进展和原因。询问他们为何需要等待三年，并要求他们给出明确的解释和依据。
寻求法律援助：如果与公安机关沟通无果，您可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师。他们可以帮助您了解相关法律法规，并为您提供法律建议和支持。
向上级机关投诉：如果认为公安机关的处理方式存在不当或违法行为，您可以向上级公安机关或相关监督部门投诉。他们将会对您的投诉进行调查，并给出相应的处理意见。
关注政策动态：同时，您也可以关注当地公安机关或政府发布的关于取保候审保证金管理的政策动态。近年来，为了优化取保候审保证金处置流程，提高执法质量，各地公安机关都在积极探索和改进相关措施。
最后，我想强调的是，取保候审保证金是当事人的合法权益，公安机关应当依法及时退还。如果遇到退还不及时或存在其他问题的情况，当事人有权依法维护自己的权益。希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。