核心结论：人去世多年后，单位发放相关款项（如奖金、补贴、福利等），其继承人需通过办理继承手续来领取。具体手续如下：

1. 确定继承人范围及继承权
   根据《民法典》继承编，第一顺序继承人为配偶、子女、父母；第二顺序继承人为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。若被继承人未留遗嘱，则按法定继承分配款项。

   • 需准备材料：被继承人死亡证明、亲属关系证明（如户口本、出生证、居委会/村委会证明）、继承人身份证明（身份证、户口本）。
     
   • 特殊情况：若继承人已去世，需提供其死亡证明及代位继承证明（如被继承人子女先于被继承人死亡，则由子女的直系晚辈血亲代位继承）。

2. 办理继承权公证（关键步骤）
   继承人需共同前往公证处办理继承权公证，明确款项分配方案。公证处会审核材料并出具《继承权公证书》，作为领取款项的合法依据。

   • 需提交材料：上述亲属关系证明、死亡证明、继承人身份证明、单位发放款项的证明（如通知、合同等）。
     
   • 费用：公证费按受益额比例收取，具体标准可咨询当地公证处。

3. 向单位提交领取申请
   继承人持《继承权公证书》、继承人身份证明、被继承人死亡证明等材料，向单位提出领取申请。单位审核通过后，会将款项发放至继承人指定账户。

   • 单位要求：部分单位可能要求所有继承人共同签署领取协议，或提供放弃继承声明（若部分继承人放弃权利）。

4. 特殊情形处理

   • 继承权争议：若继承人之间对款项分配有争议，需先通过法院诉讼解决继承纠纷，凭生效判决书或调解书领取款项。
     
   • 单位拒绝发放：若单位以“超过时效”“无明确继承人”等理由拒绝，继承人可凭继承权证明向劳动仲裁部门或法院主张权利。

提示：若涉及款项金额较大或继承关系复杂（如再婚家庭、非婚生子女等），建议提前咨询律师或公证员，确保手续完备，避免纠纷。如有进一步疑问，可直接向我提问。