结论：物业安排保洁员长期居住在小区地下车库且该车库没有卫生设施的行为，可能涉及违法违规，您可以通过多种途径来维护自身权益。
分析如下：
从物业管理的合规性角度：
- 物业公司的职责是按照物业服务合同的约定，对房屋及配套的设施设备和相关场地进行维修、养护、管理，维护物业管理区域内的环境卫生和相关秩序。地下车库作为小区的配套设施，其使用应当符合规划用途，且应保障业主的正常使用权益。若物业安排保洁员长期居住在地下车库，且该车库没有卫生设施，这很可能违反了物业管理的基本规定和合同约定，影响了车库的正常使用功能，也可能对业主的生活环境造成不良影响。
从业主权益保护的角度：
- 业主作为小区的所有权人或使用权人，享有对小区公共设施和共有部分的合理使用权益。地下车库若属于业主共有部分（如已计入公摊面积或属人防工程且无产权证），则物业擅自改变其用途，安排保洁员居住，属于侵权行为。业主有权要求物业停止侵权行为，恢复车库的原状，并可以要求物业赔偿因此造成的损失。
从行政监管的角度：
- 物业公司的行为还可能受到相关行政部门的监管。若物业的行为违反了物业管理条例、城市规划法等相关法律法规，业主可以向当地的房地产管理部门、城市规划部门等投诉举报，要求行政部门对物业的违法行为进行查处。
法律建议：
与物业协商：首先，您可以尝试与物业进行沟通协商，明确指出其行为的不当之处，并要求物业立即停止安排保洁员居住在地下车库的行为，恢复车库的正常使用功能。
收集证据：在协商过程中，建议您注意收集相关证据，如照片、视频、物业服务合同等，以证明物业的行为确实存在违法违规之处。
向业委会反映：若协商无果，您可以向业主委员会反映情况，要求业委会出面与物业进行交涉，或召开业主大会讨论决定是否更换物业公司。
投诉举报：同时，您也可以向当地的房地产管理部门、城市规划部门等投诉举报物业的违法行为，要求行政部门进行查处。
法律诉讼：若上述途径均无法解决问题，您还可以考虑通过法律诉讼的方式维护自身权益。您可以向法院提起民事诉讼，要求物业停止侵权行为、恢复原状并赔偿损失。
后续行动建议：
- 在采取任何行动之前，建议您先仔细阅读物业服务合同和相关法律法规，了解自己的权益和物业的职责。
- 在与物业协商或向行政部门投诉时，保持冷静和理性，避免情绪化的表达和行为。
- 若决定通过法律诉讼解决问题，建议您咨询专业律师的意见，以确保自己的权益得到充分保障。
如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。