结论：开发商将已规划配套给每户的车库，在签订合同后售于外人的行为，其合法性与有效性需根据具体情况判断，一般情况下，若开发商行为违反合同约定或相关法律规定，则该行为不合法且无效。以下从不同角度进行分析：
一、从合同角度分析
合同约定：
- 若购房合同中明确约定了车库的归属或使用权归购房者所有，那么开发商将车库售于外人的行为就违反了合同约定，构成违约。购房者有权依据合同要求开发商承担违约责任，包括但不限于赔偿损失、继续履行合同等。
合同效力：
- 如果购房合同中并未明确约定车库的归属或使用权，但开发商在销售过程中通过宣传、承诺等方式使购房者产生了对车库的合理期待，且这种期待对购房者的购房决策产生了实质性影响，那么开发商将车库售于外人的行为可能构成欺诈或误导，购房者有权要求撤销合同或寻求其他法律救济。
二、从法律规定角度分析
物权法相关规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于物权的规定，车库作为不动产，其所有权或使用权应依法登记。如果车库已经作为购房合同的附属部分，且购房者已经支付了相应费用，那么购房者有权要求开发商办理车库的产权登记手续。开发商未经购房者同意，擅自将车库售于外人的行为，可能侵犯了购房者的物权，购房者有权要求开发商承担侵权责任。
规划与销售许可：
- 开发商在销售商品房时，应按照规划部门批准的规划方案进行销售。如果规划方案中明确规定了车库的配套数量和归属，开发商应严格按照规划方案执行。未经规划部门批准，开发商擅自改变车库用途或将其售于外人的行为，可能违反了相关规划法规，购房者有权向相关部门投诉或寻求法律救济。
三、实际操作建议
核查合同条款：
- 购房者应仔细核查购房合同中关于车库的条款，明确车库的归属或使用权。如果合同中有明确约定，购房者可以依据合同要求开发商承担责任。
收集证据：
- 购房者应收集与车库相关的所有证据，包括购房合同、宣传资料、付款凭证等。这些证据将有助于购房者在维权过程中证明自己的权益。
寻求法律救济：
- 如果开发商的行为确实违反了合同约定或相关法律规定，购房者可以向当地房地产管理部门投诉或向法院提起诉讼，要求开发商承担相应的法律责任。
总结与建议：开发商将已规划配套给每户的车库售于外人的行为，其合法性与有效性需根据具体情况判断。购房者应仔细核查合同条款、收集证据，并在必要时寻求法律救济。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。