结论：在残疾赔偿金、完全护理依赖、医疗依赖都已判完的情况下，是否还能再起诉医疗费和护理费，需分情况讨论，主要取决于新产生的费用是否与原判决相关、是否属于原判决未涵盖的范围以及是否存在新的事实或证据。
分析：
若新产生的医疗费和护理费与原判决相关且原判决已涵盖：
- 通常情况下，如果原判决已经对医疗费和护理费进行了全面、合理的裁决，且这些费用是基于同一医疗事件或伤害产生的，那么在没有新的事实或证据出现的情况下，再次起诉要求赔偿相同的费用可能会被法院驳回，因为这违反了“一事不再理”的原则。
若新产生的医疗费和护理费与原判决相关但原判决未涵盖：
- 如果原判决中并未涵盖所有应赔偿的医疗费和护理费，例如，原判决只赔偿了部分医疗费或护理费，而后续又产生了新的、与原伤害相关的医疗费和护理费，那么在这种情况下，你可以基于新产生的费用再次起诉，要求赔偿剩余的或新增的费用。
若新产生的医疗费和护理费与原判决无关（即新的事实或伤害）：
- 如果后续产生的医疗费和护理费是由于新的医疗事件或伤害导致的，与原判决中的医疗事件或伤害无关，那么在这种情况下，你当然可以就新的费用提起诉讼，要求赔偿。
法律建议：
- 收集证据：无论哪种情况，如果你打算再次起诉，都需要收集充分的证据来支持你的诉求，包括医疗记录、费用发票、护理协议等。
- 咨询专业律师：虽然我可以为你提供一般的法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在决定再次起诉之前，建议你直接向我咨询，以便我能根据你的具体情况提供更详细、更专业的法律意见。
- 注意诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，在决定再次起诉时，请确保你的诉求没有超过诉讼时效期间。
可能后果：
- 如果法院认为你的诉求合理且证据充分，那么你可能会获得相应的赔偿。
- 如果法院认为你的诉求违反了“一事不再理”的原则或缺乏充分证据支持，那么你的诉求可能会被驳回。
总之，在残疾赔偿金、完全护理依赖、医疗依赖都已判完的情况下，是否还能再起诉医疗费和护理费取决于多种因素。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。