结论：护理费法院判赔10年到期后，若护理需求持续存在且符合相关条件，是可以再起诉主张后续护理费用的。

详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，对于因侵权行为导致需要长期护理的受害人，其后续护理费用可以在实际发生后另行起诉。这意味着，如果原判决中判定的10年护理费到期后，受害人仍然需要护理，且这种需求是由于原侵权行为导致的，那么受害人有权再次起诉主张后续的护理费用。

2. 前提条件：

   • 护理需求持续存在：受害人需要提供医疗证明文件，如医院出具的诊断书、病历记录、护理建议等，以证明其当前仍然需要护理。
   • 原判决未明确排除后续护理费的索赔权利：如果原判决中已经明确排除了后续护理费的索赔权利，那么受害人可能无法再次起诉。但通常情况下，原判决不会做出这样的排除性规定。
   • 受害人的身体状况仍需护理支持：这需要通过医疗证明或护理依赖程度鉴定报告来证实。

3. 证据收集：

   • 医疗证明文件：包括医院出具的诊断书、病历记录、护理建议等，这些文件是证明受害人当前仍需要护理的关键证据。
   • 护理费用凭证：如果受害人已经支付了部分后续护理费用，需要提供相应的发票、收据或支付记录作为证据。
   • 护理依赖程度鉴定报告：如果受害人的护理依赖程度需要经过专业鉴定才能确认，那么需要提供由专业机构出具的关于护理等级和时长的评估结论。

4. 诉讼流程：

   • 撰写诉状：明确被告身份及联系方式，阐述诉讼请求（具体护理费用金额及计算依据），列明事实与理由，并附上证据清单。
   • 提交立案材料：向有管辖权的法院递交诉状及证据副本，并缴纳诉讼费用（符合司法救助条件的可申请减免）。
   • 参与诉讼程序：配合法院完成举证质证环节，根据需要申请司法鉴定或补充证据，出席庭审并发表辩论意见。

5. 注意事项：

   • 诉讼时效管理：受害人需要在法定时效期内主张权利，通常为三年（自知道或应当知道权益受损之日起计算）。但如果是持续侵权情形，可能会引发时效中断。
   • 费用合理性审查：法院将结合当地护理行业标准、受害人实际需求等因素综合判定费用额度。因此，受害人在主张后续护理费用时，需要提供合理的费用计算依据。
   • 执行保障措施：如果受害人胜诉，但被告不履行判决义务，受害人可以申请财产保全或强制执行，以确保判决得到有效落实。

建议：如果您或您身边的人遇到了护理费法院判赔到期后需要再起诉的情况，建议及时收集相关证据材料，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。作为专注于刑事辩护、经济犯罪、合同纠纷领域的律师，我能够为您提供专业的法律帮助。