保管合同在一定条件下是可以留置的。以下是对这一问题的详细分析：

法律依据

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，留置权是指债权人按照合同的约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权依照法律规定留置财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。在保管合同中，如果保管人因保管合同而合法占有寄存人的物品，且寄存人未按照约定支付保管费用或其他相关费用，保管人在符合法律规定的条件下，有权留置该物品。

留置条件

1. 合法占有：保管人必须因保管合同而合法占有寄存人的物品。如果保管人非法占有或侵占寄存人的物品，则不享有留置权。
2. 债务到期：寄存人未按照合同约定的期限支付保管费用或其他相关费用，且该债务已经到期。如果债务尚未到期，保管人无权留置物品。
3. 不违反法律规定或合同约定：留置权的行使不得违反法律规定或合同约定。例如，如果合同中明确约定了不得留置的条款，或者留置物品会违反公序良俗或法律规定，则保管人不得行使留置权。

留置权的行使与限制

1. 行使方式：保管人在行使留置权时，应当通知寄存人，并在合理期限内催告寄存人履行债务。如果寄存人在合理期限内仍未履行债务，保管人可以依法留置物品，并有权以该物品折价或者以拍卖、变卖该物品的价款优先受偿。
2. 限制条件：留置权的行使应当遵循诚实信用原则，不得滥用留置权损害寄存人的合法权益。同时，留置权的行使也应当受到法律规定的限制，如留置财产的价值应当与债务金额相当等。

实际应用中的注意事项

1. 合同条款：在签订保管合同时，双方应当明确约定保管费用、支付期限以及留置权等相关条款，以避免后续纠纷。
2. 证据保留：保管人在行使留置权时，应当保留好相关证据，如保管合同、费用支付凭证、催告通知等，以证明其留置权的合法性和合理性。
3. 法律咨询：如果保管人对留置权的行使存在疑问或争议，建议及时咨询专业律师，以确保其权益得到合法保护。

总结来说，保管合同在一定条件下是可以留置的，但必须满足合法占有、债务到期以及不违反法律规定或合同约定等条件。在实际操作中，保管人应当谨慎行使留置权，并遵循相关法律规定和合同约定。如有任何疑问或争议，建议及时向我咨询。